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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2021年 第57卷 第19期
刊出日期:2021-10-05
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本期栏目：
机器人及机构学
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机器人及机构学
软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述
牛丽周, 丁亮, 高海波, 杨怀广, 苏杨, 李楠
2021, 57 (19): 1-20. doi:
10.3901/JME.2021.19.001
摘要
(
829
)
PDF
(6858KB) (
1460
)
滚动接触柔性连续体机器人的设计与运动能力分析
曹晟阁, 于靖军, 潘杰, 裴旭
2021, 57 (19): 21-29. doi:
10.3901/JME.2021.19.002
摘要
(
581
)
PDF
(1781KB) (
996
)
TriMule与Tricept机器人刚度解析与比对
董成林, 岳巍, 刘海涛, 黄田, 肖聚亮
2021, 57 (19): 30-38. doi:
10.3901/JME.2021.19.003
摘要
(
432
)
PDF
(661KB) (
513
)
基于双向渐进结构优化法的柔性机构设计
何健, 何猛, 夏凉, 史铁林
2021, 57 (19): 39-47. doi:
10.3901/JME.2021.19.004
摘要
(
358
)
PDF
(2403KB) (
378
)
基于足端位置的六足机器人漫游地形感知与表征
张明路, 王哲, 李满宏, 张建华, 陈俊杰
2021, 57 (19): 48-60. doi:
10.3901/JME.2021.19.005
摘要
(
280
)
PDF
(5006KB) (
386
)
直线平夹自适应机器人手抓取分析与实验
罗超, 张文增, 王子越, 周杰
2021, 57 (19): 61-69. doi:
10.3901/JME.2021.19.006
摘要
(
295
)
PDF
(2861KB) (
453
)
基于动作基元的人臂达点运动模式
赵京, 王承运, 张自强, 龚世秋
2021, 57 (19): 70-78. doi:
10.3901/JME.2021.19.007
摘要
(
259
)
PDF
(574KB) (
283
)
基于人行走能耗分析的踝关节外骨骼设计
王存金, 董林杰, 李杰, 王兴松, 丁也
2021, 57 (19): 79-92. doi:
10.3901/JME.2021.19.008
摘要
(
434
)
PDF
(5631KB) (
624
)
机械动力学
基于修正Iwan模型的螺栓结合面非线性建模研究
李玲, 王晶晶, 史小辉, 仝美娟, 解妙霞
2021, 57 (19): 93-101. doi:
10.3901/JME.2021.19.009
摘要
(
323
)
PDF
(1855KB) (
354
)
基于解析弹性基础的重载轮胎动力学建模与分析
刘志浩, 刘钇汛, 高钦和, 黄通, 马栋
2021, 57 (19): 102-112. doi:
10.3901/JME.2021.19.010
摘要
(
299
)
PDF
(1639KB) (
342
)
考虑时变摩擦系数的微线段齿轮系统动态特性分析
熊杨寿, 韩广志, 黄康, 赵韩
2021, 57 (19): 113-127. doi:
10.3901/JME.2021.19.011
摘要
(
283
)
PDF
(3086KB) (
462
)
高速板带轧机四列滚动轴承非均匀接触力学性能及修形优化研究
吝水林, 孙建亮, 彭艳
2021, 57 (19): 128-137. doi:
10.3901/JME.2021.19.012
摘要
(
254
)
PDF
(564KB) (
314
)
含轴承间隙的转子非对称支承等效力学特性模拟分析方法
冯坤, 王旌硕, 左彦飞, 江志农
2021, 57 (19): 138-146. doi:
10.3901/JME.2021.19.013
摘要
(
259
)
PDF
(471KB) (
352
)
比例电磁式主动吸振器的设计方法研究
傅涛, 上官文斌, 丁乙, RAKHEJA Subhash, AHMED Waizuddin
2021, 57 (19): 147-154. doi:
10.3901/JME.2021.19.014
摘要
(
211
)
PDF
(1026KB) (
308
)
Ease-off修形准双曲面齿轮齿面动态抗磨设计与分析
蒋进科, 刘钊, 刘红梅
2021, 57 (19): 155-164. doi:
10.3901/JME.2021.19.015
摘要
(
241
)
PDF
(2732KB) (
295
)
数字化设计与制造
绿色制造的理论与技术体系及其新框架
刘培基, 刘飞, 王旭, 尹震飚, 曹华军, 李聪波
2021, 57 (19): 165-179. doi:
10.3901/JME.2021.19.016
摘要
(
479
)
PDF
(1738KB) (
620
)
楔形螺纹连接扭拉关系理论分析及拧紧特性
邓新建, 刘检华, 张忠伟, 巩浩
2021, 57 (19): 180-191. doi:
10.3901/JME.2021.19.017
摘要
(
309
)
PDF
(3443KB) (
375
)
协同进化交叉熵算法求解浇次不固定的炼钢连铸调度问题
吕阳, 钱斌, 胡蓉, 张梓琪
2021, 57 (19): 192-207. doi:
10.3901/JME.2021.19.018
摘要
(
245
)
PDF
(1810KB) (
277
)
基于设计意图的一体化智能装配建模与序列规划技术研究
徐志佳, 莫善聪, 唐文斌
2021, 57 (19): 208-217. doi:
10.3901/JME.2021.19.019
摘要
(
334
)
PDF
(3600KB) (
318
)
考虑双联卡箍约束的航空发动机多管成束敷设优化方法
柳强, 刘贝贝, 于嘉鹏, 马辉, 贾铎, 唐志
2021, 57 (19): 218-229. doi:
10.3901/JME.2021.19.020
摘要
(
234
)
PDF
(3340KB) (
282
)
制造工艺与装备
集群磁流变变间隙动压平坦化加工试验研究
阎秋生, 廖博涛, 路家斌, 付有志
2021, 57 (19): 230-238. doi:
10.3901/JME.2021.19.021
摘要
(
394
)
PDF
(4215KB) (
341
)
微纳结构飞切加工与表面结构色调控
董晓彬, 周天丰, 贺裕鹏, 王添星, 刘朋, 赵斌, 赵文祥, 王西彬
2021, 57 (19): 239-245. doi:
10.3901/JME.2021.19.022
摘要
(
334
)
PDF
(4651KB) (
564
)
基于刀具磨损映射关系的微细铣削力理论建模与试验研究
朱锟鹏, 李刚
2021, 57 (19): 246-259. doi:
10.3901/JME.2021.19.023
摘要
(
385
)
PDF
(3429KB) (
544
)
单晶硅料摆辅助多金刚线切片的锯切力模型研究
冯勇, 王晓宇, 徐振钦, 季富华, 王浩祥
2021, 57 (19): 260-272. doi:
10.3901/JME.2021.19.024
摘要
(
304
)
PDF
(2926KB) (
355
)
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