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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2021年 第57卷 第23期
刊出日期:2021-12-05
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本期栏目：
机器人及机构学
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
机器人及机构学
共融机器人重大研究计划研究进展
赖一楠, 叶鑫, 丁汉
2021, 57 (23): 1-11,20. doi:
10.3901/JME.2021.23.001
摘要
(
1162
)
PDF
(4993KB) (
1400
)
机器人抓取对象硬度触觉感知研究
张宪民, 王浩楠, 黄沿江
2021, 57 (23): 12-20. doi:
10.3901/JME.2021.23.012
摘要
(
676
)
PDF
(2059KB) (
869
)
基于3-RSR并联机构的蛇形机器人本体构型设计与运动性能研究
魏巍, 庄哲明, 唐昭, 戴建生
2021, 57 (23): 21-33. doi:
10.3901/JME.2021.23.021
摘要
(
701
)
PDF
(2466KB) (
762
)
基于图谱法的3平移并联机构型综合
李永泉, 江洪生, 郑天宇, 景涵, 张立杰
2021, 57 (23): 34-46. doi:
10.3901/JME.2021.23.034
摘要
(
342
)
PDF
(792KB) (
278
)
图解张拉整体基本单元稳定构型
罗阿妮, 刘贺平, 赖潇亮
2021, 57 (23): 47-52. doi:
10.3901/JME.2021.23.047
摘要
(
271
)
PDF
(647KB) (
239
)
折纸衍生空间可展结构研究回顾与展望刍议
李明, 蒋延达, 崔琦峰, 周鑫, 王治易, 施飞舟
2021, 57 (23): 53-65. doi:
10.3901/JME.2021.23.053
摘要
(
918
)
PDF
(9653KB) (
747
)
基于综合性能指标的串联变胞机器人冲击性能优化
宋艳艳, 金国光, 畅博彦, 魏展, 李博
2021, 57 (23): 66-76. doi:
10.3901/JME.2021.23.066
摘要
(
354
)
PDF
(1464KB) (
282
)
复杂周转轮系同构识别的等效电路方法
周明帅, 孙伟, 孔建益, 张宇
2021, 57 (23): 77-84. doi:
10.3901/JME.2021.23.077
摘要
(
270
)
PDF
(504KB) (
240
)
6-URU支链四面体移动机构的越障步态规划
赵子铭, 李晔卓, 姚燕安, 李锐明, 张倩倩
2021, 57 (23): 85-96. doi:
10.3901/JME.2021.23.085
摘要
(
381
)
PDF
(4224KB) (
335
)
机械动力学
静压圆柱导轨系统静态刚度理论模型研究
蒋书运, 祝进波
2021, 57 (23): 97-105. doi:
10.3901/JME.2021.23.097
摘要
(
343
)
PDF
(971KB) (
255
)
基于二次数据增强和深度卷积的滚动轴承故障诊断研究
孟宗, 关阳, 潘作舟, 孙登云, 樊凤杰, 曹利宵
2021, 57 (23): 106-115. doi:
10.3901/JME.2021.23.106
摘要
(
932
)
PDF
(2268KB) (
913
)
航空发动机传动轴承多支承台架试验失效机理分析
刘静, 党晓勇, 唐昌柯, 李鑫斌, 庞瑞坤
2021, 57 (23): 116-123. doi:
10.3901/JME.2021.23.116
摘要
(
418
)
PDF
(882KB) (
430
)
考虑端齿预紧的新型中心拉杆-转子-叶片耦合系统动力学特性分析
金淼, 王艾伦, 王青山, 王龙凯, 马伍
2021, 57 (23): 124-136. doi:
10.3901/JME.2021.23.124
摘要
(
368
)
PDF
(4430KB) (
362
)
直动型溢流阀的流固耦合建模与动态特性研究
廖茂林, 宋文, 王晓勇, 辛岩莉, 郜志英
2021, 57 (23): 137-148. doi:
10.3901/JME.2021.23.137
摘要
(
366
)
PDF
(5926KB) (
423
)
界面完全接触时正交各向异性围岩深埋非圆形隧道衬砌的应力和位移
刘淑红, 张鹏, 陈时玉, 朱永全
2021, 57 (23): 149-159. doi:
10.3901/JME.2021.23.149
摘要
(
231
)
PDF
(2100KB) (
252
)
非对称势诱导随机共振增强机械重复瞬态提取
谯自健, 束学道
2021, 57 (23): 160-168. doi:
10.3901/JME.2021.23.160
摘要
(
407
)
PDF
(2847KB) (
284
)
数字化设计与制造
基于3D打印技术的石墨烯基三维电极设计制造研究进展
鲁中良, 李坚, 李赛, 苗恺, 娄晓杰, 李涤尘
2021, 57 (23): 169-181. doi:
10.3901/JME.2021.23.169
摘要
(
454
)
PDF
(2707KB) (
427
)
知识驱动的加工产品数字孪生拟态建模方法
刘世民, 孙学民, 陆玉前, 王柏村, 鲍劲松, 郭国强
2021, 57 (23): 182-194. doi:
10.3901/JME.2021.23.182
摘要
(
746
)
PDF
(5902KB) (
930
)
基于电场驱动喷射微3D打印的大面积微透镜阵列制造研究
李红珂, 胡玉杰, 朱晓阳, 兰红波, 李政豪, 杨建军, 章圆方, 彭子龙, 李宗安, 杨继全
2021, 57 (23): 195-208. doi:
10.3901/JME.2021.23.195
摘要
(
295
)
PDF
(8261KB) (
224
)
制造工艺与装备
热塑性复合材料机器人铺放系统设计及工艺优化研究
孙守政, 赵尧旭, 王扬, 韩振宇
2021, 57 (23): 209-219. doi:
10.3901/JME.2021.23.209
摘要
(
368
)
PDF
(4468KB) (
453
)
钛合金薄壁曲面液态金属-磨粒流加工仿真与试验研究
李研彪, 陈强, 张利
2021, 57 (23): 220-231. doi:
10.3901/JME.2021.23.220
摘要
(
366
)
PDF
(3864KB) (
317
)
钛合金铣削过程刀具前刀面磨损解析建模
岳彩旭, 杜延杰, 李晓晨, 陈志涛, 刘献礼, Steven Y.LIANG, Lihui WANG
2021, 57 (23): 232-240. doi:
10.3901/JME.2021.23.232
摘要
(
588
)
PDF
(1096KB) (
663
)
多模式超声振动等径角挤压超细晶纯铝成形机理研究
韩光超, 石秋雨, 沈豫楚, 徐林红, 刘初见
2021, 57 (23): 241-251. doi:
10.3901/JME.2021.23.241
摘要
(
263
)
PDF
(5722KB) (
192
)
超声辅助电火花粉末沉积WC-Ni金属陶瓷涂层的微观结构及摩擦学性能
赵航, 高畅, 伍晓宇, 徐斌, 雷建国
2021, 57 (23): 252-261. doi:
10.3901/JME.2021.23.252
摘要
(
311
)
PDF
(6502KB) (
257
)
切削过程中高强合金钢浅表层性态强化研究
蒋宏婉, 王成勇, 任仲伟, 陈汪林, 何林
2021, 57 (23): 262-272. doi:
10.3901/JME.2021.23.262
摘要
(
275
)
PDF
(11015KB) (
251
)
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