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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2019年 第55卷 第23期
刊出日期:2019-12-05
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本期栏目：
机构学及机器人
机械动力学
数字化设计与制造
机构学及机器人
定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述
丛明, 邹强, 刘冬, 杜宇
2019, 55 (23): 1-12. doi:
10.3901/JME.2019.23.001
摘要
(
415
)
PDF
(2131KB) (
245
)
养老服务机器人现状及其发展建议
赵雅婷, 赵韩, 梁昌勇, 孙浩, 吴其林
2019, 55 (23): 13-24. doi:
10.3901/JME.2019.23.013
摘要
(
428
)
PDF
(2255KB) (
515
)
两转一移冗余驱动并联机构构型综合新方法研究
李永泉, 张阳, 郭雨, 李旭冉, 张立杰
2019, 55 (23): 25-37. doi:
10.3901/JME.2019.23.025
摘要
(
354
)
PDF
(1372KB) (
192
)
多模式空间6R地面移动机构
刘超, 巢鑫迪, 姚燕安
2019, 55 (23): 38-47. doi:
10.3901/JME.2019.23.038
摘要
(
325
)
PDF
(3167KB) (
152
)
基于焊枪与熔池耦合模型的焊工调控行为研究
张刚, 石玗, 樊丁, 张伟杰
2019, 55 (23): 48-54. doi:
10.3901/JME.2019.23.048
摘要
(
299
)
PDF
(4372KB) (
115
)
下肢外骨骼助力机器人关节驱动设计及试验分析
汪步云, 王月朋, 梁艺, 汪志红, 季景, 许德章
2019, 55 (23): 55-66. doi:
10.3901/JME.2019.23.055
摘要
(
631
)
PDF
(4318KB) (
1131
)
基于伪刚体模型的腰部训练装置的运动学分析
李元, 訾斌, 孙智
2019, 55 (23): 67-74. doi:
10.3901/JME.2019.23.067
摘要
(
431
)
PDF
(2526KB) (
296
)
基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究
杨志伟, 陈子明, 赵琛, 李艳文
2019, 55 (23): 75-82. doi:
10.3901/JME.2019.23.075
摘要
(
442
)
PDF
(789KB) (
451
)
多模式两轮移动机器人的设计与运动分析
何妍颖, 李晔卓, 武建昫, 刘兴杰, 姚燕安
2019, 55 (23): 83-92. doi:
10.3901/JME.2019.23.083
摘要
(
425
)
PDF
(3120KB) (
635
)
基于含有冗余支链3-RPS/3-SPS并联机构的波浪能转换装置优化设计
赵裕明, 金振林
2019, 55 (23): 93-102. doi:
10.3901/JME.2019.23.093
摘要
(
260
)
PDF
(2473KB) (
293
)
盾构机部件机器人焊接工艺研究
申俊琦, 王志江, 胡绳荪, 杨辉, 吴定勇, 王厚, 李博
2019, 55 (23): 103-108. doi:
10.3901/JME.2019.23.103
摘要
(
349
)
PDF
(2355KB) (
241
)
高重合度摆线内齿轮副齿面接触强度研究
贵新成, 李红勋, 金晓辉, 赵重年, 李立顺, 侯伟锋
2019, 55 (23): 109-119. doi:
10.3901/JME.2019.23.109
摘要
(
251
)
PDF
(2179KB) (
218
)
机械动力学
振动子结构综合与修正方法研究综述
郑玲, 苏锦涛, 万鑫铭, 王菲
2019, 55 (23): 120-135. doi:
10.3901/JME.2019.23.120
摘要
(
257
)
PDF
(1681KB) (
140
)
基于IEWT和MCKD的滚动轴承故障诊断方法
李政, 张炜, 明安波, 李峥, 褚福磊
2019, 55 (23): 136-146. doi:
10.3901/JME.2019.23.136
摘要
(
409
)
PDF
(2238KB) (
319
)
采用听觉传感策略的声品质主动控制
姜顺明, 王智锰
2019, 55 (23): 147-153. doi:
10.3901/JME.2019.23.147
摘要
(
388
)
PDF
(577KB) (
117
)
柔性椭圆轴承故障频率分析与CMWT-FH特征提取
郭莹莹, 赵学智, 上官文斌, 李伟光
2019, 55 (23): 154-161. doi:
10.3901/JME.2019.23.154
摘要
(
536
)
PDF
(2831KB) (
209
)
飞行环境非惯性系下行星齿轮传动系统耦合动力学建模及其动态特性
魏静, 史磊, 张爱强, 秦大同
2019, 55 (23): 162-172. doi:
10.3901/JME.2019.23.162
摘要
(
357
)
PDF
(2204KB) (
268
)
浮环轴向长度对高速轻载涡轮增压器转子系统振动特性影响研究
宾光富, 黄源, 钟新利, 杨峰
2019, 55 (23): 173-181. doi:
10.3901/JME.2019.23.173
摘要
(
225
)
PDF
(1875KB) (
101
)
数字化设计与制造
基于立体光固化3D打印的一体化石膏铸型的高温力学性能研究
王忠睿, 苗恺, 朱伟军, 李涤尘
2019, 55 (23): 182-188. doi:
10.3901/JME.2019.23.182
摘要
(
366
)
PDF
(2388KB) (
387
)
基于增强型完全离散法的球头铣刀五轴加工稳定域建模方法研究
代月帮, 李宏坤, 周强, 刘胜贤
2019, 55 (23): 189-199. doi:
10.3901/JME.2019.23.189
摘要
(
276
)
PDF
(2960KB) (
225
)
车削粗糙表面的特征解耦与形貌仿真
安琪, 索双富, 林福严, 李永健, 时剑文
2019, 55 (23): 200-209. doi:
10.3901/JME.2019.23.200
摘要
(
316
)
PDF
(7458KB) (
272
)
长传动链摆头主轴高加速度启停控制策略研究
吕盾, 张天宇, 郑贝贝, 赛云祥, 赵万华
2019, 55 (23): 210-215. doi:
10.3901/JME.2019.23.210
摘要
(
244
)
PDF
(774KB) (
162
)
基于电场驱动熔融沉积直写和微转印大面积透明电极制造
许权, 兰红波, 赵佳伟, 杨昆, 朱晓阳
2019, 55 (23): 216-225. doi:
10.3901/JME.2019.23.216
摘要
(
275
)
PDF
(3287KB) (
461
)
一种熔融沉积3D打印的高性能超材料吸波结构
郭建勇, 梁庆宣, 江子杰, 周文卿, 陈天宁, 李涤尘
2019, 55 (23): 226-232. doi:
10.3901/JME.2019.23.226
摘要
(
326
)
PDF
(1963KB) (
792
)
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