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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2019年 第55卷 第11期
刊出日期:2019-06-05
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本期栏目：
特邀专栏：共融机器人
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
特邀专栏：共融机器人
面向灾难搜索救援场景的空地协同无人群体任务规划研究
李明龙, 杨文婧, 易晓东, 王彦臻, 王戟
2019, 55 (11): 1-9. doi:
10.3901/JME.2019.11.001
摘要
(
1029
)
PDF
(536KB) (
450
)
基于力触觉感知与电刺激反馈的灵巧假手
胡旭晖, 石珂, 祝佳航, 宋爱国
2019, 55 (11): 10-18. doi:
10.3901/JME.2019.11.010
摘要
(
799
)
PDF
(2242KB) (
468
)
基于非接触式电容传感的人体运动意图识别
王启宁, 郑恩昊, 许东方, 麦金耿
2019, 55 (11): 19-27. doi:
10.3901/JME.2019.11.019
摘要
(
474
)
PDF
(3148KB) (
236
)
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口
任士鑫, 王卫群, 侯增广, 陈霸东, 石伟国, 王佳星, 梁旭
2019, 55 (11): 28-35. doi:
10.3901/JME.2019.11.028
摘要
(
579
)
PDF
(2395KB) (
204
)
基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图
邢志伟, 朱晓蕊, 何超
2019, 55 (11): 36-45. doi:
10.3901/JME.2019.11.036
摘要
(
503
)
PDF
(4818KB) (
224
)
考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制
山显雷, 程刚, 陈世彪
2019, 55 (11): 46-52. doi:
10.3901/JME.2019.11.046
摘要
(
614
)
PDF
(1370KB) (
463
)
基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究
孙海宁, 唐晓强, 王晓宇, 崔志伟, 侯森浩
2019, 55 (11): 53-60. doi:
10.3901/JME.2019.11.053
摘要
(
609
)
PDF
(2889KB) (
326
)
面向机器人优化设计的GA-非均匀Kriging-梯度投影混合全局优化算法
杨志军, 陈超然, 黄观新
2019, 55 (11): 61-68. doi:
10.3901/JME.2019.11.061
摘要
(
561
)
PDF
(1389KB) (
223
)
基于弹性体材料仿生手的设计、制造及其控制
罗召俊, 王帅, 程广贵, 袁宁一, 丁建宁
2019, 55 (11): 69-75. doi:
10.3901/JME.2019.11.069
摘要
(
534
)
PDF
(2695KB) (
320
)
电活性聚合物PVC凝胶材料的3D直写打印工艺
罗斌, 陈花玲, 徐雪杰, 汝杰, 朱子才
2019, 55 (11): 76-82. doi:
10.3901/JME.2019.11.076
摘要
(
521
)
PDF
(1776KB) (
433
)
堆栈式DE作动器的流延工艺及其性能研究
李卓远, 董鹏飞, 陈花玲, 盛美萍, 王敏庆
2019, 55 (11): 83-89. doi:
10.3901/JME.2019.11.083
摘要
(
398
)
PDF
(2297KB) (
281
)
喷印柔性压力传感器试验研究
罗毅辉, 彭倩倩, 朱宇超, 王广顺, 吴德志, 朱睿, 谢瑜, 孙道恒
2019, 55 (11): 90-97. doi:
10.3901/JME.2019.11.090
摘要
(
637
)
PDF
(5231KB) (
418
)
面向机器人环境共融的图像去雪算法
李鹏越, 田建东, 王国霖, 李小毛, 唐延东, 吴成东
2019, 55 (11): 98-104. doi:
10.3901/JME.2019.11.098
摘要
(
604
)
PDF
(5341KB) (
219
)
刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性
杨扬, 肖晓晓, 南卓江, 刘娜, 李小毛, 彭艳
2019, 55 (11): 105-113. doi:
10.3901/JME.2019.11.105
摘要
(
651
)
PDF
(3006KB) (
606
)
一种2自由度柔顺移动并联机构研究及其在对接装置上应用
杨毅, 鹿碧洲, 李小毛, 姚骏峰, 蒲华燕, 彭艳
2019, 55 (11): 114-122. doi:
10.3901/JME.2019.11.114
摘要
(
639
)
PDF
(3830KB) (
444
)
目标搜索与识别的视觉注意网络与学习方法
吕杰, 罗芳颖, 袁泽剑
2019, 55 (11): 123-130. doi:
10.3901/JME.2019.11.123
摘要
(
490
)
PDF
(1550KB) (
218
)
复合肢体想象动作脑-机接口中黎曼核支持向量机递归特征筛选方法
陶学文, 奕伟波, 陈龙, 何峰, 綦宏志
2019, 55 (11): 131-137. doi:
10.3901/JME.2019.11.131
摘要
(
537
)
PDF
(1440KB) (
182
)
机械动力学
振动条件下螺纹预紧力衰退机理和影响因素研究
巩浩, 刘检华, 丁晓宇
2019, 55 (11): 138-148. doi:
10.3901/JME.2019.11.138
摘要
(
687
)
PDF
(4430KB) (
513
)
广义参数化同步压缩变换及其在旋转机械振动信号中的应用
俞昆, 罗志涛, 李鸿飞, 马辉
2019, 55 (11): 149-159. doi:
10.3901/JME.2019.11.149
摘要
(
605
)
PDF
(5299KB) (
322
)
可控节流液体静压主轴回转精度提升的机理研究
胡灿, 熊万里, 孙文彪, 原帅
2019, 55 (11): 160-168. doi:
10.3901/JME.2019.11.160
摘要
(
496
)
PDF
(965KB) (
243
)
可用于大幅值激励的永磁式非线性隔振器
严博, 马洪业, 韩瑞祥, 王珂, 武传宇
2019, 55 (11): 169-175. doi:
10.3901/JME.2019.11.169
摘要
(
471
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PDF
(1993KB) (
208
)
数字化设计与制造
一类平面对心折展机构的构造方法
孙学敏, 姚燕安, 李锐明, 刘然, 魏超然
2019, 55 (11): 176-185. doi:
10.3901/JME.2019.11.176
摘要
(
862
)
PDF
(3080KB) (
445
)
六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进
周星, 黄石峰, 朱志红
2019, 55 (11): 186-196. doi:
10.3901/JME.2019.11.186
摘要
(
1058
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PDF
(3618KB) (
459
)
制造工艺与装备
复合材料成型分层缺陷在钻削横刃挤压阶段的扩展行为
王福吉, 胡海波, 张博宇, 马建伟, 赵猛
2019, 55 (11): 197-204. doi:
10.3901/JME.2019.11.197
摘要
(
547
)
PDF
(1347KB) (
202
)
一种拉刀螺旋容屑槽前刀面磨削砂轮安装位姿计算方法
贾康, 洪军, 张银行
2019, 55 (11): 205-214. doi:
10.3901/JME.2019.11.205
摘要
(
523
)
PDF
(3238KB) (
348
)
高速旋转超声椭圆振动侧铣削振幅对钛合金表面完整性影响的研究
刘佳佳, 姜兴刚, 高泽, 张明亮, 张德远
2019, 55 (11): 215-223. doi:
10.3901/JME.2019.11.215
摘要
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691
)
PDF
(6113KB) (
347
)
基于Simulink反馈方法的钛合金铣削刀具磨损预测
丁宝洋, 白倩, 刘具龙, 张璧
2019, 55 (11): 224-232. doi:
10.3901/JME.2019.11.224
摘要
(
774
)
PDF
(2515KB) (
521
)
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