[1] |
白有盾, 陈新, 杨志军. 考虑阻尼衰减的点位操作时间最优运动规划[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 104-112. |
[2] |
高帅,张兴,赵文广,郭华越. 双有源桥DC-DC变换器最小回流功率控制策略[J]. 电气工程学报, 2019, 14(2): 24-29. |
[3] |
关英姿, 刘文旭, 焉宁, 宋春林. 空间多机器人协同运动规划研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(12): 37-43. |
[4] |
王俊刚, 汤磊, 谷国迎, 朱向阳. 超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动算法及其性能分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(3): 18-25. |
[5] |
刘献礼, 刘强, 岳彩旭, 王力翚, LIANG S Y, 计伟, 高海宁. 切削过程中的智能技术[J]. 机械工程学报, 2018, 54(16): 45-61. |
[6] |
穆晓凯, 孙清超, 孙克鹏, 孙伟. 基于载荷作用的柔性体三维公差建模及精度影响分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(11): 39-48. |
[7] |
余联庆, 枚元元, 李琳, 王玉金, 吴昌林. 闭链弓形五连杆越障能力分析与运动规划*[J]. 机械工程学报, 2017, 53(7): 69-75. |
[8] |
沈功田, 刘渊. 大型机械系统的健康管理理论研究及应用设想*[J]. 机械工程学报, 2017, 53(6): 1-9. |
[9] |
李娜, 赵铁石, 姜海勇, 王家忠. 无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究[J]. 机械工程学报, 2016, 52(9): 49-55. |
[10] |
王伟方, 唐晓强, 邵珠峰. 八索立式储罐并联机器人设计及性能优化[J]. 机械工程学报, 2016, 52(9): 1-8. |
[11] |
冯培恩, 杨超, 邱清盈, 娄元静, 刘永坤. 多对称机械系统的功能设计研究*[J]. 机械工程学报, 2016, 52(23): 1-16. |
[12] |
左方睿, 王化明, 栾云广, 朱剑英, 王振, 黄青云. 燃气动力弹跳机器人的设计与试验研究[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 19-21. |
[13] |
马富银, 吴九汇, 吴伟蔚. 修正载荷识别远场误差的虚拟远场激励方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(1): 116-122. |
[14] |
吴海彬, 彭爱泉, 何素梅. 基于危险指数最小化的机器人安全运动规划[J]. 机械工程学报, 2015, 51(9): 18-27. |
[15] |
侯媛彬, 薛斐, 郑茂全, 樊荣. 基于多层编码的遗传-粒子群融合算法流水线优化控制[J]. 机械工程学报, 2015, 51(9): 159-164. |