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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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2026年 第62卷 第13期
刊出日期:2026-07-05
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本期栏目：
目录
机器人与机构学
机械动力学
数字化设计与制造
制造工艺与装备
目录
目录
2026, 62 (13): 0-0.
摘要
(
16
)
PDF
(336KB) (
7
)
机器人与机构学
空间在轨组装研究现状与展望
姚辰, 何宇航, 王思远, 杨旭东, 范凯越, 郭宏伟, 史创, 刘荣强, 邓宗全
2026, 62 (13): 1-21. doi:
10.3901/JME.260161
摘要
(
43
)
PDF
(1215KB) (
27
)
多模式移动机器人的发展综述及展望
赵羽航, 陈成, 庄星瀚, 訾佩锦, 陈佳伟, 徐坤, 丁希仑
2026, 62 (13): 22-40. doi:
10.3901/JME.260688
摘要
(
35
)
PDF
(1076KB) (
19
)
空间力位加载及解耦测量的索驱并联机构模型
刘家禧, 王智, 王德伦
2026, 62 (13): 41-54. doi:
10.3901/JME.260689
摘要
(
27
)
PDF
(772KB) (
14
)
基于视觉三维重建的类人焊接机器人轨迹规划算法
迟鹏, 刘媛, 廖海鹏, 吴祥淼, 吴健文, 张芩, 王振民
2026, 62 (13): 55-65. doi:
10.3901/JME.260167
摘要
(
36
)
PDF
(689KB) (
19
)
内螺旋头锥形尾螺旋推进磁微机器人设计与运动特性
范增华, 张坤, 王瀚, 荣伟彬, 许治, 高军
2026, 62 (13): 66-76. doi:
10.3901/JME.260166
摘要
(
29
)
PDF
(775KB) (
7
)
仿壁虎高机动爬行软体机器人设计与运动分析
赵春, 刘宋佳铭, 吴成尖, 孙蒙恩, 唐刚强, 王延杰
2026, 62 (13): 77-86. doi:
10.3901/JME.260451
摘要
(
27
)
PDF
(650KB) (
11
)
基于李群理论的具有可动远心点并联机构型综合
曹毅, 吕贤海, 王凯, 叶凡
2026, 62 (13): 87-98. doi:
10.3901/JME.260690
摘要
(
25
)
PDF
(861KB) (
11
)
变轨曲柄疲劳试验机的构型及运动学分析
梁杰, 徐黄炜, 杨炯
2026, 62 (13): 99-109. doi:
10.3901/JME.260164
摘要
(
28
)
PDF
(743KB) (
13
)
关节型宏微结合机器人装配位姿优选方法
时贝超, 王福军, 肖聚亮, 刘海涛, 田延岭, 梁存满
2026, 62 (13): 110-119. doi:
10.3901/JME.260165
摘要
(
27
)
PDF
(593KB) (
9
)
机械动力学
考虑滚-滑轴承结构的内啮合齿轮泵动力学建模及振动响应分析
叶绍干, 巫昀璟, 张玉强, 鲍岳, 温金蓉, 苗克非, 何俊, 刘会祥, 赵守军
2026, 62 (13): 120-134. doi:
10.3901/JME.260691
摘要
(
27
)
PDF
(750KB) (
10
)
压电驱动的六自由度微振动主被动隔离单元
申妍, 张跃, 谢溪凌, 张志谊
2026, 62 (13): 135-143. doi:
10.3901/JME.260307
摘要
(
25
)
PDF
(677KB) (
8
)
基于舰船运动预报的海浪补偿平台在线自适应模型预测控制策略
陈夏非, 曾海, 王瑛涛, 姜雪, 刘小平, 张立杰
2026, 62 (13): 144-154. doi:
10.3901/JME.260692
摘要
(
31
)
PDF
(945KB) (
9
)
考虑寿命预测误差的机械装备维护决策方法研究
雷亚国, 陈泽训, 杨彬, 武通海, 孔德同
2026, 62 (13): 155-165. doi:
10.3901/JME.260304
摘要
(
32
)
PDF
(507KB) (
13
)
倍频扰动下双质体系统非线性振动及同步机制研究
康维堂, 侯勇俊, 杨旭晖, 窦永奇, 王可鑫, 方潘
2026, 62 (13): 166-179. doi:
10.3901/JME.260693
摘要
(
20
)
PDF
(866KB) (
6
)
基于局部波动的滚动轴承多尺度退化建模与性能评估
李涛, 石怀涛, 白晓天, 赵成英, 高天浩, 张珂
2026, 62 (13): 180-192. doi:
10.3901/JME.260694
摘要
(
28
)
PDF
(1004KB) (
11
)
基于变分循环冲击模态分解的氢气压缩机增压缸同型多源混叠信号分析方法
刘志亮, 张潇楠, 陈志鹏, 唐瑜君, 梅松政, 钟春波, 顾小明, 左明健
2026, 62 (13): 193-206. doi:
10.3901/JME.260695
摘要
(
26
)
PDF
(686KB) (
9
)
基于修改的SPH方法的液滴冲击压电梁流-固-电三维数值模型研究
郝冠男, 李志楠, 张洪信, 于然, 张帅
2026, 62 (13): 207-219. doi:
10.3901/JME.260312
摘要
(
17
)
PDF
(1019KB) (
6
)
感知代理学习开集域泛化机械故障智能诊断方法
江星星, 宋秋昱, 邢黄坤, 张龙, 叶小芬, 朱忠奎
2026, 62 (13): 220-230. doi:
10.3901/JME.260696
摘要
(
23
)
PDF
(865KB) (
6
)
风机塔筒螺栓节点力学行为的非线性研究
徐永生, 张华, 徐凌超, 陈特, 张卫刚, 叶林
2026, 62 (13): 231-240. doi:
10.3901/JME.260141
摘要
(
20
)
PDF
(943KB) (
7
)
数字化设计与制造
高端数控机床数智孪生工程
陶飞, 安奕达, 李奕霖, 兰文锴, 张辰源, 何珏, 张永平, 左颖, 宋鲁凯, 薛瑞娟, 黄祖广, 胡天亮, 姬帅, 孙铮, 刘晓军, 杨兴凯, 任莹晖, 冯凯
2026, 62 (13): 241-269. doi:
10.3901/JME.260473
摘要
(
33
)
PDF
(866KB) (
17
)
考虑多源不确定性的转子装配几何精度预测和优化
张小霞, 孙惠斌, 张譍之, 刘萌, 高越
2026, 62 (13): 270-282. doi:
10.3901/JME.260697
摘要
(
24
)
PDF
(752KB) (
12
)
多输入多输出柔顺机构的特征驱动拓扑优化设计
蔡守宇, 张倩倩, 徐文涛, 周文尚
2026, 62 (13): 283-293. doi:
10.3901/JME.260698
摘要
(
21
)
PDF
(620KB) (
5
)
动态载荷作用下的双模量材料结构拓扑优化
蔡金虎, 曹豪浩, 荣见华, 赵磊, 刘鑫, 尹来容, 李方义
2026, 62 (13): 294-308. doi:
10.3901/JME.260305
摘要
(
27
)
PDF
(874KB) (
7
)
基于混沌吸引子的数控机床运动误差表征与溯因
杜柳青, 崔楷华, 余永维
2026, 62 (13): 309-321. doi:
10.3901/JME.260303
摘要
(
22
)
PDF
(824KB) (
5
)
基于概率分布与肘部法融合优化K-means聚类的弧齿铣齿机热误差建模
王徉扬, 景秀并, 郑泽辉, 陈永亮, 王福军, 张大卫, 邢侃
2026, 62 (13): 322-334. doi:
10.3901/JME.260699
摘要
(
22
)
PDF
(1091KB) (
4
)
考虑误差可补偿度的精密卧式坐标镗导轨直线度公差设计方法
张相鹏, 田文杰, 高卫国, 张大卫
2026, 62 (13): 335-348. doi:
10.3901/JME.260700
摘要
(
26
)
PDF
(649KB) (
4
)
制造工艺与装备
大型薄壁件镜像铣削技术研究现状与装备变革
徐晨昊, 谢福贵, 解增辉, 刘辛军
2026, 62 (13): 349-362. doi:
10.3901/JME.260398
摘要
(
23
)
PDF
(1054KB) (
10
)
砂轮磨削区气-液流场特性及调控技术研究进展
邓辉, 王谦, 邓朝晖, 易军
2026, 62 (13): 363-385. doi:
10.3901/JME.260701
摘要
(
23
)
PDF
(1082KB) (
5
)
刀具结构对钛合金波动式超声制孔的表面完整性和疲劳性能影响研究
孙哲飞, 张德远, 耿大喜, 孟繁星, 姜兴刚
2026, 62 (13): 386-398. doi:
10.3901/JME.260702
摘要
(
22
)
PDF
(988KB) (
7
)
阵列锯齿塑性流动加工制备双边梯度金属板材的工艺及机理
钟佩璇, 熊志聪, 唐自强, 郝兴盛, 李松青, 邓文君
2026, 62 (13): 399-409. doi:
10.3901/JME.260703
摘要
(
20
)
PDF
(1039KB) (
6
)
纳米厚度光刻胶多次刮刀涂布工艺分析
李禹泽, 闫英, 何涛, 李涵, 李贺男, 万佳奇, 方子铿, 郭东明
2026, 62 (13): 410-417. doi:
10.3901/JME.260704
摘要
(
27
)
PDF
(739KB) (
6
)
基于电场驱动喷射微3D打印玻璃基板TGV金属化研究
黄君杰, 吴娜, 许权, 朱晓阳, 王勇强, 李红珂, 兰红波
2026, 62 (13): 418-433. doi:
10.3901/JME.260294
摘要
(
28
)
PDF
(1086KB) (
7
)
增材制造内流道电解光整加工进给速度预测及验证
安林超, 王登勇, 朱荻
2026, 62 (13): 434-443. doi:
10.3901/JME.260705
摘要
(
26
)
PDF
(819KB) (
8
)
激光定向能量沉积18Mn钢宽范围强韧性调控
张智妍, 易飞, 周游, 张宏凯, 方学伟, 刘怡, 黄科
2026, 62 (13): 444-456. doi:
10.3901/JME.260707
摘要
(
24
)
PDF
(1012KB) (
6
)
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