›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (15): 198-204.
周续;张定华;吴宝海;罗明
发布日期:
2014-08-05
ZHOU Xu;ZHANG Dinghua;WU Baohai;LUO Ming
Published:
2014-08-05
摘要: 针对非正交结构的双转台型五轴机床,提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法。该方法适用于正交及非正交情况下,双转台型、摆头+转台型和双摆头型五轴机床的后置处理问题。分析非正交双转台型五轴机床的结构特点,建立此类机床的通用结构形式。基于点绕空间任意轴的旋转变换公式,建立非正交五轴机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,实现机床平动坐标和转动坐标的计算。针对机床C轴转动坐标的求解,分析出现奇异位置的情况,给出奇异值问题的处理方法。对整体叶轮流道及叶片加工刀位轨迹进行后置处理,并通过Vericut软件进行仿真试验,验证后置处理方法的可行性和高效性。
中图分类号:
周续;张定华;吴宝海;罗明. 非正交双转台五轴机床后置处理通用方法[J]. , 2014, 50(15): 198-204.
ZHOU Xu;ZHANG Dinghua;WU Baohai;LUO Ming. General Method of Post-processing for Non-orthogonal Five-axis Machine Tools with Dual Rotary Tables[J]. , 2014, 50(15): 198-204.
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