[1] |
战强, 李伟. 球形移动机器人的研究进展与发展趋势[J]. 机械工程学报, 2019, 55(9): 1-17. |
[2] |
王启明, 苏建, 隋振, 林慧英, 赵礼辉. 一种新型冗余驱动并联机构位姿正解研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(9): 40-47. |
[3] |
李剑锋, 张凯, 张雷雨, 张子康, 左世平. 并联踝康复机器人的设计与运动性能评价[J]. 机械工程学报, 2019, 55(9): 29-39. |
[4] |
郭伟刚, 袁巨龙, 周芬芬, 项震, 赵萍, 吕冰海. 基于偏心式变曲率沟槽的高精度球体加工理论与试验研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(9): 183-190. |
[5] |
刘文瑞, 孙建伟, 褚金奎. 基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法[J]. 机械工程学报, 2019, 55(9): 18-28. |
[6] |
李淑娟, 辛彬, 杨宇祥, 路雄, 李言, 蒋百灵, 贾祯, 李玉玺. 放电加工极间等离子体伏安特性与间距建模研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 232-240. |
[7] |
蒋建东, 章恩光, 赵颖娣, 李聪聪, 乔欣. 盾构刀盘振动掘削动力学建模与仿真研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 113-120. |
[8] |
沈惠平, 许可, 杨廷力, 邓嘉鸣. 一种零耦合度且运动解耦的新型3T1R并联操作手2-(RPa3R)3R的设计及其运动学[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 53-64. |
[9] |
董泽园, 李杰, 刘辛军, 梅斌, 陈俊宇. 数控机床两种几何误差建模方法有效性试验研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 137-147. |
[10] |
王永青, 吴嘉锟, 刘阔, 刘海波, 刘志松, 廉盟. 数控机床精度保持性的定量评价与误差敏感度分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 130-136. |
[11] |
叶伟, 杨臻, 李秦川. 一种远中心并联机构运动学与性能分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 65-73. |
[12] |
郭盛, 苗玉婷, 曲海波, 赵福群. 新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 45-52. |
[13] |
刘伟, 刘宏昭. 具有2R1T和3R运动模式的并联机构综合[J]. 机械工程学报, 2019, 55(3): 53-63. |
[14] |
董宝田, 王坤, 韩邦成, 郑世强. 高速磁悬浮鼓风机涡轮锁紧装置设计分析及试验[J]. 机械工程学报, 2019, 55(3): 154-161. |
[15] |
李研彪, 郑航, 孙鹏, 徐涛涛, 王泽胜, 秦宋阳. 考虑关节摩擦的5-PSS/UPU并联机构动力学建模及耦合特性分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(3): 43-52. |