• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686

›› 1988, Vol. 24 ›› Issue (1): 92-96.

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液压位置系统P.I最优控制器设计

熊宇飞;陆元章   

  1. 上海交通大学
  • 发布日期:1988-01-01

THE P. I OPTIMAL CONTROLLER DESIGN OF HYDRAULIC POSITIONING SYSTEM

Xiong Yufei;Lu Yuanzhang   

  1. Shanghai Jiao Tong University
  • Published:1988-01-01

摘要: 本文提出了用单纯形法设计液压位置系统P.I最优控制器参数。采用此法,作者分别对线性和非线性液压位置系统进行了P.I控制器参数设计。仿真结果表明:这种方法设计的液压线性和非线性位置系统控制器参数是有效的。该法可用干其它液压系统控制器参数设计。

关键词: 单纯形法, 液压位置系统, 优化设计, 最优控制

Abstract: The Paper Proposes the P. I Optimal Controller Design of Hydraulic Positioning System by Using Simplex Method. Using this Method, Authors have designed the P. I optimal controller parameters of linear and nonlinear hydraulic positioning system respectively. Simulation results illustrate that controller parameters of linear and nonlinear hydraulic positioning system designed by this method are effective. The method can be used in controller parameters design of other hydraulic system.

Key words: 单纯形法, 液压位置系统, 优化设计, 最优控制