摘要: 针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。
中图分类号:
任长清;吴平东;王晓峰;马树元;陈之龙. 基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究[J]. , 2002, 38(8): 122-125.
Ren Changqing;Wu Pingdong;Wang Xiaofeng;Ma Shuyuan;Chen Zhilong. RESEARCH OF CHOICE OF PROTOCOL AND DRIVE METHODS IN TELECONTROL SYSTEM BASED ON INTERNET[J]. , 2002, 38(8): 122-125.