自调整比例因子Fuzzy-P控制在焊缝跟踪中的应用

摘要/Abstract

摘要： 介绍了自调整比例因子Fuzzy—P控制理论及其在非接触超声传感焊缝跟踪系统中的应用。试验表明，该系统具有良好的控制特性，能满足焊接工程应用的要求。

Abstract: The fuzzy-P control theory with self-modulated scale factor and its application for the seam tracking system with contact less ultrasionic sensor are introduced. Experiment results show that the control system has good characteristics for the seam tracking and can satify the requirements of the welding engineering application.

Key words: Fuzzy control Seam tracking, Self-modulated scale factor

中图分类号:

TG44

胡绳荪;晏文德;杨春阁. 自调整比例因子Fuzzy-P控制在焊缝跟踪中的应用[J]. , 1999, 35(1): 20-22.

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自调整比例因子Fuzzy-P控制在焊缝跟踪中的应用

APPLICATION OF FUZZY-P CONTROL THEORY WITH SELF-MODULATED SCALE FACTOR FOR SEAM TRACKING

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