短路GMAW焊在线质量监测的多变量统计过程控制方法?

摘要/Abstract

摘要： 熔化极保护气体焊(GMAW)广泛地应用在自动焊尤其是机器人焊接过程中，机器人焊接过程中的快节拍要求对焊接质量进行自动监测及备份。现采用焊接过程中的电信号，通过对过程电信号的处理，实现对被加工部件质量的在线判别。通过分析单变量统计过程控制(SPC)对焊接过程的质量监测，发现了其存在的局限性，并在此基础上，采用多变量统计过程控制(MSPC)，实现了GMAW过程的在线质量监控；最后在自开发的在线监测系统上，试验验证MSPC方法的可行性。

关键词: 多变量统计过程控制, 熔化极保护气体焊, 统计过程控制, 在线监测, 多对称特征, 零件对称性, 零件装配时间, 装配效率

Abstract: Gas metal arc welding (GMAW) is widely used in automatic welding especially in robotic welding. The quick response characteristic in robotic welding requires the on line automatic monitoring as well as documentation of welding quality. The electrical signal of welding process is used in order to realize the on line identification of weld quality by processing the electrical parameters. By first analyzing the results of statistical process control, it is found that the method has its limitation. The multivariate statistical process control method is put forward to realize the on line monitoring of weld quality. Experiments have verified its feasibility.

Key words: Multivariate statistical process control, Gas metal arc welding, On line monitoring, Statistical process control, Assembly efficiency, Multi-symmetry features, Part assembly time, Part symmetry

中图分类号:

TP278 TG44

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短路GMAW焊在线质量监测的多变量统计过程控制方法?

MULTIVARIATE STATISTICAL PROCESS CONTROL FOR ON LINE MONITORING OF SHORT-CIRCUITING GMAW

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