考虑间隙的平面四杆机构稳定性分析

›› 1994, Vol. 30 ›› Issue (1): 13-17.

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考虑间隙的平面四杆机构稳定性分析

张兆东;唐锡宽

清华大学

发布日期:1994-01-01

STABILITY ANALYSIS OF PLANAR FOUR BAR LINKAGES WITH CLEARANCES

Zhang Zhaodong;Tang Xikuan

Qinghua University

Published:1994-01-01

摘要/Abstract

摘要： 应用李雅普诺夫第一方法及Floquet理论来分析具有间隙的平面四杆机构的稳定性，并讨论了阻尼对稳定性的影响。

关键词: 间隙, 平面连杆机构, 稳定性

Abstract: The stability of motion of planar four bar linkages with clearances is analyzed using the Lyapunov first method and the Floquet theory. The effects of viscous damping coefficients on the stability are discussed.

Key words: Clearance, Linkage, Stability

张兆东;唐锡宽. 考虑间隙的平面四杆机构稳定性分析[J]. , 1994, 30(1): 13-17.

Zhang Zhaodong;Tang Xikuan. STABILITY ANALYSIS OF PLANAR FOUR BAR LINKAGES WITH CLEARANCES[J]. , 1994, 30(1): 13-17.

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