研究四足步行机步态稳定性的临界状态法

›› 1992, Vol. 28 ›› Issue (5): 26-31.

研究四足步行机步态稳定性的临界状态法

高峰;陈秉聪;杨红旗

洛阳工学院;吉林工业大学;机械电子工业部

发布日期:1992-09-01

A METHOD OF GAIT DESIGN OF QUADRUPED WALKING VEHICLE----THE METHOD OF CRITICAL STATE

Gao Feng;Chen Bingcong;Yang Hongqi

Luoyang Institute of Technology Jilin University of Technology Ministry of Machinary and Electronic Industry

Published:1992-09-01

摘要/Abstract

摘要： 对四足步行机的稳定性特点进行了研究，证明了有关定理，提出研究四足步行机步态稳定性的临界状态、临界相、临界线和临界点的概念，并简单介绍了临界状态方法在研究四足步行机稳定性问题中的应用。

关键词: 步行机构, 临界状态, 稳定, 尺寸效应, 疲劳, 微米级铜丝

Abstract: The stability of a quadruped walking vehicle are studied. A theorem is proved which can reveal the essence of walking of a quadruped. Based on the theorem, such conceptions as critical phase, critical line, critical point and critical state are proposed, which application to the reseach on the stability of quadruped is introduced simply.

Key words: 步行机构, 临界状态, 稳定, Fatigue, Micron copper wire, Size effect

高峰;陈秉聪;杨红旗. 研究四足步行机步态稳定性的临界状态法[J]. , 1992, 28(5): 26-31.

Gao Feng;Chen Bingcong;Yang Hongqi. A METHOD OF GAIT DESIGN OF QUADRUPED WALKING VEHICLE----THE METHOD OF CRITICAL STATE[J]. , 1992, 28(5): 26-31.

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