基于视觉的脉冲TIG焊接熔宽模糊控制系统

摘要/Abstract

摘要： 利用视觉传感和计算机图象处理技术从试件下面检测焊缝熔宽信息，设计了一套脉冲TIG焊接熔宽模糊控制系统。根据脉冲TIG焊接电弧的弧光特性及其对视觉检测的影响，提出了一种独特的象采集和控制方法。试验结果表明，该系统具有良好的控制效果和自适应能力。

关键词: 脉冲焊接, 模糊控制, 熔宽, 视觉

Abstract: Vision sensing and computer-based image processing technology is used to measure the bead width from the front side, and a set of fuzzy control system for bead width in pulsed TIG welding is developed. According to the arc light features of pulsed TIG welding and its effects on vision measurements, a special method of image capturing and controlling is put forward. Experiment results show that the system is of good control and adaption abilities.

Key words: Bead width, Fuzzy control, Pulsed welding, Vision

中图分类号:

TG456

武传松;刘玉池. 基于视觉的脉冲TIG焊接熔宽模糊控制系统[J]. , 1998, 34(6): 85-89.

Wu Chuansong;Liu Yuchi. VISION-BASED FUZZY CONTROL SYSTEM FOR BEAD WIDTH IN PULSED TIG WELDING[J]. , 1998, 34(6): 85-89.

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VISION-BASED FUZZY CONTROL SYSTEM FOR BEAD WIDTH IN PULSED TIG WELDING

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