板带轧机板形控制性能评价方法综述*

doi:10.3901/JME.2017.06.026

摘要/Abstract

摘要：

轧制钢铁及有色金属板带产品广泛使用于国民生产生活的各领域，板形控制技术是高精度板带材生产的关键技术，其一直是科研人员研究的热点问题。国内外学者从板带轧机板形控制性能的研究分析中逐渐形成并完善着不同的评价方法，这些方法的科学合理性代表着其作为板形控制技术和装备的设计与研发、升级与改造，以及轧制载荷分配和板形板凸度控制策略制定及优化工具的有效性。在归纳总结国内外相关研究中出现的不同板形控制性能评价指标、方法和体系的基础上，从轧件几何尺寸、板形控制稳定性、辊廓自保持性、统计方式、评价软件系统等方面分别对各类方法及它们的应用情况进行了简要论述、比较和评价，并结合当前板带轧制领域的发展趋势阐述了未来研究中值得关注和侧重的研究方向和关键问题。

关键词: 板带轧机, 评价方法, 板形控制

Abstract:

Plate, sheet and strip products of steel and non-ferrous metals are widely used in various fields of the national economy. Shape control is the key technology in the high precision production of flat rolling metals and has been being paid close attention to by researchers. Domestic and foreign scholars have been developing and improving different evaluation methods in the studies and analyses of the shape control performance of strip rolling mills. Their scientific nature determines whether they are effective tools in the design, research and upgrades of shape control technologies and equipment, as well as the setup of rolling rules and integrated strategies of flatness and crown control. These methods and indicators are expatiated from such aspects as geometry precision, steadiness of flatness control, self-maintenace of roll contour, statistical methods and evaluation software systems. Different methods in every category and their applications are briefly discussed and evaluated. According to the development trends of plate and strip rolling, research directions and problems that deserve attention in future studies are set forth.

Key words: assessment method, flat rolling mill, shape control

彭艳, 牛山. 板带轧机板形控制性能评价方法综述^*[J]. 机械工程学报, 2017, 53(6): 26-44.

PENG Yan, NIU Shan. Review on Assessment Methods for Shape Control Performance of#br# Strip Rolling Mills[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2017, 53(6): 26-44.

参考文献

[1] 中国金属学会，中国钢铁工业协会. 2011—2020年中国钢铁工业科学与技术发展指南[M]. 北京：冶金工业出版社，2012.
The Chinese Society for Metals，China Iron & Steel Association. Technology roadmap on Chinese steel industry 2011—2020[M]. Beijing：Metallurgical Industry Press，2012.
[2] 王国栋. 板形控制和板形理论[M]. 北京：冶金工业出版社，1986.
WANG Guodong. Shape control and shape theory[M]. Beijing：Metallurgical Industry Press，1986.
[3] 连家创，刘宏民. 板厚板形控制[M]. 北京：兵器工业出版社，1996.
LIAN Jiachuang，LIU Hongmin. Flatness and gauge control of strips[M]. Beijing：Weapon Industry Press，1996.
[4] 曹建国，张杰，张少军，等. 轧钢设备及自动控制[M]. 北京：化学工业出版社，2010.
CAO Jianguo，ZHANG Jie，ZHANG Shaojun，et al. Rolling equipment and automatic control[M]. Beijing：Chemical Industry Press，2010.
[5] 刘宏民. 三维轧制理论及其应用[M]. 北京：科学出版社，1999.
LIU Hongmin. Three dimensional rolling theory and its application[M]. Beijing：Science Press，1999.
[6] 刘宏民，郑振忠，彭艳，等. 六辊CVC宽带轧机轧辊接触压力横向分布特性的计算机仿真[J]. 机械工程学报，2000，36(8)：69-73.
LIU Hongmin，ZHENG Zhenzhong，PENG Yan，et al. Computer simulation of the roll contact pressure characteristic for 6-high CVC wide strip mill[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2000，36(8)：69-73.
[7] LIU H M，ZHENG Z Z，PENG Y. Streamline strip element method for analysis of the three-dimensional stresses and deformations of strip rolling[J]. International Journal for Numerical Methods in Engineering，2001，50(5)：1059-1076.
[8] 曹建国，张杰，陈先霖，等. 宽带钢热连轧机选型配置与板形控制[J]. 钢铁，2005，40(6)：40-43.
CAO Jianguo，ZHANG Jie，CHEN Xianlin，et al. Selection of strip mill conf iguration and shape control[J]. Iron & Steel，2005，40(6)：40-43.
[9] LI Y L，CAO J G，YANG G H，et al. ASR bending force mathematical model for the same width strip rolling campaigns in hot rolling[J]. Steel Research International，2015，86(5)：567-575.
[10] CAO J G，ZHANG J，YANG G H，et al. Comprehensive edge drop control technology of non-oriented electrical steel strip in 4-high ECC tandem cold rolling mills[C]//Proceedings of the 10th ICSR. Beijing：Metallurgical Industry Press，2010：1065-1073.
[11] YU Q B，LIU X H，TANG D L. Extreme extensibility of copper foil under compound forming conditions.[J]. Scientific Reports，2013，3(8)：3556-3556.
[12] 刘玉礼，连家创，段振勇，等. 新型四辊DC轧机的研究[J]. 重型机械，1989(3)：51-56.
LIU Yuli，LIAN Jiachuang，DUAN Zhenyong，et al. Research into a new 4-high DC rolling mill[J]. Heavy Machinery，1989(3)：51-56.
[13] 白振华，常金梁，郭乾勇，等. AS-UCM 机型的开发及其板形控制技术[J]. 中国机械工程，2015，26(10)：1390-1394.
BAI Zhenhua，CHANG Jinliang，GUO Qianyong，et al. Development of AS-UCM temper mill and its shape control technology[J]. China Mechanical Engineering，2015，26(10)：1390-1394.
[14] 王仁忠，杨荃，何安瑞，等. 宽带钢热连轧轧机弯辊控制性能研究[J]. 冶金自动化，2006(S1)：584-587.
WANG Renzhong，YANG Quan，HE Anrui，et al. Study on the control performance of roller bending of wide strip hot continuous rolling mills[J]. Metallurgical Industry Automation，2006(S1)：584-587.
[15] 杨荃，杜晓钟. 六辊精密冷连轧机带钢截面和边缘降调控性能研究[J]. 鞍钢技术，2007(5)：1-4.
YANG Quan，DU Xiaozhong. Study on control property of strip steel profile and wedge drop in 6-high precision cold tandem mill[J]. Angang Technology，2007(5)：1-4.
[16] MASUI T，YAMADA J，NAGAI T，et al. Strip shape and profile control with a new type of the variable crown roll system[J]. Transactions ISIJ，1983，23(10)：846-853.
[17] NISHIOKA K，MIZUTANI Y，HORI Y，et al. High reduction rolling technology on pair cross mill[J]. Nippon Steel Technical Report，1997(75)：9-19.
[18] NAKAJIMA K，ASAMURA T，KIKUMA T，et al. Hot strip crown control by six-high mill[J]. Transactions ISIJ，1984，24(4)：284-291.
[19] FUKUDA N. Progress of rolling technologies in Japan[J]. Transactions ISIJ，1981，21(4)：221-234.
[20] HE A R，KONG F F，SHAO J. Novel curved roll contour technology for profile control in hot strip mills[J]. Ironmaking & Steelmaking，2015，42(1)：55-62.
[21] 何安瑞，张清东，杨荃，等. 现代化冷连轧机的最佳机型配置[J]. 钢铁，2004，39(5)：43-46.
HE Anrui，ZHANG Qingdong，YANG Quan，et al. Optimum configuration of modern tandem cold rolling mill[J]. Iron & Steel，2004，39(5)：43-46.
[22] 陈先霖. 新一代高技术薄带冷轧机的发展趋向[J]. 上海金属，1995，17(4)：1-8.
CHEN Xianlin. Development trend of the new generation of high-tech thin strip cold rolling mills[J]. Shanghai Metals，1995，17(4)：1-8.
[23] PENG Y，LIU H M，WANG D C. Simulation of type selection for 6-high cold tandem mill based on shape control ability[J]. Journal of Central South University of Technology，2007，14(2)：278-284.
[24] 祝东奎，张清东，魏钢城，等. 宽带钢热连轧机组的板形方程[J]. 北京科技大学学报，2001，23(1)：71-74.
ZHU Dongkui，ZHANG Qingdong，WEI Gangcheng，et al. Shape equation of hot strip mills[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，2001，23(1)：71-74.
[25] XU G，LIU X J，ZHAO J R，et al. Analysis of CVC roll contour and determination of roll crown[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，2007，14(4)：378-380.
[26] SEILINGER A，MAYRHOFER A，KAINZ A. SmartCrown—a new system for improved profile and flatness control in strip mills[J]. Steel Times International，2002(11)：11-13.
[27] 杨光辉，曹建国，张杰，等．SmartCrown四辊冷连轧机工作辊辊形[J]．北京科技大学学报，2006，28(7)：669-671.
YANG Guanghui，CAO Jianguo，ZHANG Jie，et al. SmartCrown work roll contour of a 4-hi tandem cold rolling mill[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，2006，28(7)：669-671.
[28] LI H B，ZHANG J，CAO J G，et al. Analysis of crown control characteristics for SmartCrown work roll [C]//Advanced Materials Research. Trans. Tech. Publications，2011，156-157：1261-1265.
[29] CAO J G，WEI G C，ZHANG J，et al. VCR and ASR technology for profile and flatness control in hot strip mills[J]. Journal of Central South University of Technology，2008，15：264-270.
[30] 臧元国，张霖，张艳艳，等. HVC辊形在莱钢1500热连轧机组的应用[J]. 山东科学，2009，22(3)：80-82.
ZANG Yuanguo，ZHANG Lin，ZHANG Yanyan，et al. The application of HVC roll in Laiwu Steel’s 1500 hot strip mill[J]. Shandong Science，2009，22(3)：80-82.
[31] 连家创. 一种轴向移动改变辊缝凸度并可变辊缝形状的轧辊辊型：95117449.5[P]. 1997-05-21.
LIAN Jiachuang. A roll profile for variable roll gap crown and shape with axial movement：95117449.5[P]. 1997-05-21.
[32] 王鹏飞，刘宏民，彭艳，等. 1450mm冷连轧机多变量最优板形闭环控制策略研究与应用[J]. 燕山大学学报，2014，38(2)：122-126.
WANG Pengfei，LIU Hongmin，PENG Yan，et al. Strategy and application of flatness control system based on multi-variable optimal control of 1450mm cold strip mill [J]. Journal of Yanshan University，2014，38(2)：122-126.
[33] 常铁柱，张清东，姜正连，等. 连续热镀锌线板形控制技术研究[J]. 中国机械工程，2008，19(2)：231-235.
CHANG Tiezhu，ZHANG Qingdong，JIANG Zhenglian，et al. Research on strip shape control technology on continuous galvanizing line[J]. China Mechanical Engineering，2008，19(2)：231-235.
[34] 段婷婷，黄彦峰，张晓伟. 冷轧机板形调控能力评价指标研究[J]. 一重技术，2012(6)：13-17.
DUAN Tingting，HUANG Yanfeng，ZHANG Xiaowei. Indexes to evaluate plate shape control ability of cold mills[J]. CFHI Technology，2012(6)：13-17.
[35] 许健勇，姜正连，阙月海. 热轧来料及冷轧工艺对连轧机出口板形的影响[J]. 宝钢技术，2003(5)：60-64.
XU Jianyong，JIANG Zhenglian，QUE Yuehai. Effect of HR coil and CR technology on strip shape at the exit of the mill[J]. Baosteel Technology，2003(5)：60-64.
[36] 王晓晨，杨荃，孙友昭. 六辊冷轧机的弯辊力组合板形控制策略[J]. 北京科技大学学报，2014，36(6)：824-829.
WANG Xiaochen，YANG Quan，SUN Youzhao. Shape control strategy by bending force combination adjustment for 6-hi cold rolling mill[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，2014，36(6)：824-829.
[37] 戚向东. 宝钢新建板带轧机轧制规程及机型选择的研究[D]. 秦皇岛：燕山大学，2002.
QI Xiangdong. Study on pass schedule and mill types selection for new plate and strip mill in Baosteel[D]. Qinhuangdao：Yanshan University，2002.
[38] 戚向东，连家创，李山青. 新建冷带连轧机机型选择和配置方案研究[J]. 重型机械，2005(1)：1-4.
QI Xiangdong，LIAN Jiachuang，LI Shanqing. Study on type selection for new cold strip tandem mill[J]. Heavy Machinery，2005(1)：1-4.
[39] 张清东，代畅，文杰，等. 二十辊森吉米尔轧机板形调控性能仿真研究[J]. 轧钢，2013，30(3)：1-6.
ZHANG Qingdong，DAI Chang，WEN Jie，et al. Simulation and analysis on shape control behavior of 20-h Sendzimir mill[J]. Steel Rolling，2013，30(3)：1-6.
[40] 曾尚武，李激光. 热轧板凸度控制实践分析[J]. 轧钢，2011，28(6)：8-11.
ZENG Shangwu，LI Jiguang. Analysis about crown control of hot rolled plate[J]. Steel Rolling，2011，28(6)：8-11.
[41] 李洪波，张杰，曹建国，等. 热轧带钢横截面多参数表示及高精度板形控制[J]. 北京科技大学学报，2009，31(4)：487-491.
LI Hongbo，ZHANG Jie，CAO Jianguo，et al. Strip profile multi-factor description and high-quality steel rolling control in hot rolling[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，2009，31(4)：487-491.
[42] 刘洋，王晓晨，杨荃，等. 基于预测函数算法的冷连轧边降滞后控制研究[J]. 机械工程学报，2015，51(18)：64-70.
LIU Yang，WANG Xiaochen，YANG Quan，et al. Research on time-delay of the edge drop control in tandem cold mill based on the predictive functional control algorithm[J]. Journal of Mechanical Engineering，2015，51(18)：64-70.
[43] KAMADA S，LYAMA S，HAMADA R，et al. Edge profile control using pair cross mill in cold rolling[J]. Iron & Steel Engineer，1996，73(6)：20-26.
[44] 何安瑞，邵健，孙文权，等. 冷轧无取向硅钢横向厚差控制[J]. 机械工程学报，2011，47(10)：25-30.
HE Anrui，SHAO Jian，SUN Wenquan，et al. Transverse thickness deviation control of non-oriented silicon steel during cold rolling[J]. Journal of Mechanical Engineering，2011，47(10)：25-30.
[45] LINGHU K Z，JIANG Z Y，ZHAO J W，et al. 3D FEM analysis of strip shape during multi-pass rolling in a 6-high CVC cold rolling mill[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2014，74(9)：1733-1745.
[46] HARTUNG H G，HOLZ R，PAWELSKI H. Kaltband-Ertragssteigerung durch das EDC-System[J]. Metall，2000，54(10)：581-585.
HARTUNG H G，HOLZ R，PAWELSKI H. Increased yield of cold strip through the EDC system[J]. Metall，2000，54(10)：581-585.
[47] 孙铁铠，赵永和. WRS轧机板形控制特性的研究[J]. 东北重型机械学院学报，1991，15(2)：139-146.
SUN Tiekai，ZHAO Yonghe. On profile controlling characteristics of WRS mill[J]. Journal of Northeast Institute of Heavy Machinery，1991，15(2)：139-146.
[48] 郭新宇，何安瑞，邵健，等. 铝热连轧分段冷却系统建模与仿真[J]. 机械工程学报，2013，49(4)：70-74.
GUO Xinyu，HE Anrui，SHAO Jian，et al. Modeling and simulation of subsectional cooling system during hot aluminum rolling[J]. Journal of Mechanical Engineering，2013，49(4)：70-74.
[49] 杨荃，陈先霖，徐耀寰，等. 应用变接触长度支承辊提高板形综合调控能力[J]. 钢铁，1995，30(2)：48-51.
YANG Quan，CHEN Xianlin，XU Yaohuan，et al. Applying VCL back-up roll to raise the control level of strip shape[J]. Iron & Steel，1995，30(2)：48-51.
[50] 周晓敏，张清东，王长松，等. UCMW轧机的边缘降控制性能和影响因素分析[J]. 北京科技大学学报，2007，29(4)：417-420.
ZHOU Xiaomin，ZHANG Qingdong，WANG Changsong，et al. Edge drop control performance and influence factor analysis of a UCMW cold mill[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，2007，29(4)：417-420.
[51] 吴海淼，董建荣，赵立新，等. 冷轧带钢边部减薄影响因素的分析[J]. 重型机械，2009(3)：30-34.
WU Haimiao，DONG Jianrong，ZHAO Lixin，et al. Analysis on edge-drop and its influencing factors in cold strip rolling[J]. Heavy Machinery，2009(3)：30-34.
[52] 王军生，赵启林，矫志杰，等. 宝钢益昌冷连轧机组改造新技术[J]. 材料与冶金学报，2002，1(2)：136-141.
WANG Junsheng，ZHAO Qilin，JIAO Zhijie，et al. New technology for Baosteel Yichang tandem cold mill modernization[J]. Journal of Materials and Metallurgy，2002，1(2)：136-141.
[53] 章晓辉，成小军，赵检罗，等. 冷轧平整边皱产生原因及解决措施[J]. 钢铁，2008，43(2)：65-67.
ZHANG Xiaohui，CHENG Xiaojun，ZHAO Jianluo，et al. Courses of edge wrinkling in cold temper rolling and countermeasures[J]. Iron & Steel，2008，43(2)：65-67.
[54] KITAMURA K，NAKANISHI T，YARITA I，et al. Edge-drop control of hot and cold rolled strip by tapered-crown work roll shifting mill[J]. Iron & Steel Engineer，1995，72(2)：27-32.
[55] 曹建国，毛娜，张杰，等. 冷连轧机边降控制窜辊数学模型研究[J]. 钢铁，2008，43(8)：57-60.
CAO Jianguo，MAO Na，ZHANG Jie，et al. Study on shifting mathematical model of edge drop control in tandem cold rolling mill[J]. Iron & Steel，2008，43(8)：57-60.
[56] 贾广顺. SMS-EDC轧机边降控制能力特性研究[D]. 秦皇岛：燕山大学，2010.
JIA Guangshun. Special properties analysis of the edge drop control ability for SMS-EDC mill[D]. Qinhuangdao：Yanshan University，2010.
[57] 彭艳，贾广顺. 一种SMS-EDC轧机轧制带材边部减薄量的预报方法：201010220590.0[P]. 2010-12-01.
PENG Yan，JIA Guangshun. An edge drop forecast method of SMS-EDC rolling mill：201010220590.0[P]. 2010-12-01.
[58] 张云鹏，吴庆海，王长松. 六辊CVC冷轧机板形控制性能研究[J]. 冶金设备，1998(6)：8-10.
ZHANG Yunpeng，WU Qinghai，WANG Changsong. Study of flatness control on 6-h CVC mill[J]. Metallurgical Equipment，1998(6)：8-10.
[59] HAJDUK D，BERNARDES F G. Models for flatness of hot rolled strips and sheets[C/OL]. [2016-01-08]. http://www.ita-tech.cz/cs/produkty-a-sluzby/konference-vybrane-prispevky.
[60] 魏钢城，张清东，陈先霖. 2250mm带钢热连轧机板形调控性能改善与提高[J]. 钢铁，2007，42(4)：46-49.
WEI Gangcheng，ZHANG Qingdong，CHEN Xianlin. Improvement on shape control performance on finishing train of 2250 mm hot steel strip mill[J]. Iron & Steel，2007，42(4)：46-49.
[61] 彭艳，刘宏民，张守刚，等. HC轧机板形板凸度控制策略的研究[J]. 钢铁，2002，37(4)：35-38.
PENG Yan，LIU Hongmin，ZHANG Chougang，et al. Shape and profile control strategy for HC mill[J]. Iron & Steel，2002，37(4)：35-38.
[62] 上郡龍馬，御厨尚，加地孝行，ほか. クラスターミルの自動形状制御：12段クラスター圧延機の実機特性 III[J]. 鐵と鋼，1986，72(4)：373.
KAMIGORI R，MIKURIYA T，KAJI T，et al. Automatic flatness control-system of cluster mill：characteristics of 12-hi cluster mill III[J]. Tetsu-to-Hagane，1986，72(4)：373.
[63] ALJABRI A，JIANG Z Y，WEI D B. Analysis of thin strip profile by work roll crossing and shifting in asymmetrical cold rolling[J]. International Journal of Modern Physics B，2015，29(10-11)：1540032.
[64] YU H L，LIU X H，LEE G T. Contact element method with two relative coordinates and its application to prediction of strip profile of a Sendzimir mill[J]. ISIJ International，2007，47(7)：996-1005.
[65] 陆小武，彭艳，刘宏民. DC轧机板厚板形控制策略[J]. 中南大学学报，2011，42(8)：2309-2317.
LU Xiaowu，PENG Yan，LIU Hongmin. Gauge and shape control strategy for DC mill[J]. Journal of Central South University，2011，42(8)：2309-2317.
[66] CAO J G，ZHANG J，KONG N，et al. Finite element analysis of strip and rolling mills[M]//MORTAL D，Finite Element Analysis，Rijeka：Sciyo，2010：561-587.
[67] 张清东，白剑，徐乐江，等. 宝钢1550UCMW冷连轧机组机型研究与改善[J]. 钢铁，2009，44(11)：67-70.
ZHANG Qingdong，BAI Jian，XU Lejiang，et al. Study and improvement of mill type of 1550 tandem cold mill in Baosteel[J]. Iron & Steel，2009，44(11)：67-70.
[68] LIU H M，LIAN J C，PENG Y. Third-power spline function strip element method and its simulation of the three-dimensional stresses and deformations of cold strip rolling[J]. Journal of Materials Processing Technology，2001，116(2-3)：235-243.
[69] 孙静娜，薛涛，杜凤山，等. 基于刚度特性分析的UCM冷轧机板形板厚综合设定模型[J]. 钢铁，2014，49(8)：64-69.
SUN Jingna，XUE Tao，DU Fengshan，et al. Strip shape and gauge integrated set model of UCM cold mill based on rigidity characteristics analysis[J]. Iron & Steel，2014，49(8)：64-69.
[70] 彭艳，刘宏民，胡建平，等. 冷轧带钢板形控制仿真分析软件(FCEACSR)[J]. 冶金设备，2003(3)：13-16.
PENG Yan，LIU Hongmin，HU Jianping，et al. Software of flatness control emulation analysis of cold strip rolling(FCEACSR)[J]. Metallurgical Equipment，2003(3)：13-16.
[71] 王志勇. 基于模糊混沌的板形识别与控制技术的研究[D]. 秦皇岛：燕山大学，2006.
WANG Zhiyong. Research on flatness recognition based on fuzzy chaotic and control technique[D]. Qinhuangdao：Yanshan University，2006.
[72] LIU H M，PENG Y，CHU Y P，et al. Strip element method for shape discrimination of strip rolling[J]. Communications in Numerical Methods in Engineering，2004，20(9)：709-720.
[73] OGAWA S，HAMAUZU S，MATSUMOTO H，et al. Prediction of flatness of fine gauge strip rolled by 12-high cluster mill[J]. ISIJ International，1991，31(6)：599-606.
[74] KIHARA J. Application of boundary element method to rolling technology with special respect to flatness and crown of plate and sheet[J]. ISIJ International，1991，31(6)：543-549.
[75] HARA K，YAMADA T，TAKAGI K. Shape controllability for quarter buckles of strip in 20-high Sendzimir mills[J]. ISIJ International，1991，31(6)：607-613.
[76] ZHANG X L，ZHAO L，ZANG J Y，et al. Flatness intelligent control based on T-S cloud inference neural network[J]. ISIJ International，2014，54(11)：2608-2617.
[77] 彭艳，刘宏民. 冷轧带钢板形检测信号模式识别方法的进展[J]. 燕山大学学报，2003，27(2)：142-145.
PENG Yan，LIU Hongmin. Pattern recognition method progress of measured signals of shape in cold rolling[J]. Journal of Yanshan University，2003，27(2)：142-145.
[78] 陈丽杰. 基于IGA-RBF网络的板形智能识别与控制[D]. 秦皇岛：燕山大学，2009.
CHEN Lijie. IGA-RBF-based strip shape intelligence recognition and control research[D]. Qinhuangdao：Yanshan University，2009.
[79] 彭艳，刘宏民. 基于机理模型的HC冷轧机板形预设定控制模型的工业应用[C]//中国金属学会. 2001中国钢铁年会论文集. 北京：冶金工业出版社，2001：96-99.
PENG Yan，LIU Hongmin. Industry application of shape preset control model for HC mill based on mechanism model[C]//The Chinese Society for Metals. CSM 2001 Annual Meeting Proceedings. Beijing：Metallurgical Industry Press，2001：96-99.
[80] 彭艳. 基于条元法的HC冷轧机板形预设定控制理论研究及工业应用[D]. 秦皇岛：燕山大学，2000.
PENG Yan. Theoretical studies and engineering application of shape preset control for HC cold mill based on strip element method[D]. Qinhuangdao：Yanshan University，2000.
[81] 刘建，王益群，孙福，等. 基于粒子群理论的板形模糊模式识别方法[J]. 机械工程学报，2008，44(1)：173-178.
LIU Jian，WANG Yiqun，SUN Fu，et al. Fuzzy pattern recognition method of flatness based on particle swarm theory[J]. Journal of Mechanical Engineering，2008，44(1)：173-178.
[82] WANG P F，PENG Y，LIU H M，et al. Actuator efficiency adaptive flatness control model and its application in 1250 mm reversible cold strip mill[J]. Journal of Iron and Steel Research，International，2013，20(6)：13-20.
[83] 张云鹏，王长松，张清东. 基于效应函数的冷轧机板形闭环控制策略[J]. 北京科技大学学报，1999(2)：195-197.
ZHANG Yunpeng，WANG Changsong，ZHANG Qingdong. Flatness control strategy on cold mill based on efficiency function[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，1999(2)：195-197.
[84] 王鹏飞，张殿华，刘佳伟，等. 冷轧板形测量值计算模型的研究与应用[J]. 机械工程学报，2011，47(4)：58-65.
WANG Pengfei，ZHANG Dianhua，LIU Jiawei，et al. Research and application of the flatness measurement calculation model on cold rolling mill[J]. Journal of Mechanical Engineering，2011，47(4)：58-65.
[85] WANG X C，YANG Q，LIANG Z G，et al. Research on generalized overall shape setting control models with asymmetric shape control function for UCM mill[C]//Advanced Materials Research. Trans Tech Publications，2012，415：478-486.
[86] 高山凤，刘鸿飞，郗安民，等. 热轧铝板带分段冷却闭环控制策略[J]. 机械工程学报，2016，52(8)：207-212.
GAO Shanfeng，LIU Hongfei，XI Anmin，et al. Closed-loop control strategy of segmented cooling in hot rolling of aluminum alloys[J]. Journal of Mechanical Engineering，2016，52(8)：207-212.
[87] 刘宏民，于丙强，杨利坡，等. 整辊镶块智能型冷轧带钢板形仪的研制与工业应用[J]. 钢铁，2011，46(12)：86-89.
LIU Hongmin，YU Bingqiang，YANG Lipo，et al. Development of cold strip shape meter with entire roller inlayed block intelligence and its industrial application[J]. Iron & Steel，2011，46(12)：86-89.
[88] 刘宏民，于丙强，杨利坡，等. 整辊无缝无线式板形仪：2009100757909[P]. 2010-04-14.
LIU Hongmin，YU Bingqiang，YANG Lipo，et al. Seamless wireless type flatness meter：2009100757909[P]. 2010-04-14.
[89] 郝亮，邸洪双，龚殿尧，等. 带钢冷轧闭环反馈控制最优化算法程序开发[J]. 机械工程学报，2012，48(6)：39-43.
HAO Liang，DI Hongshuang，GONG Dianyao，et al. Development of optimization algorithm for closed-loop feedback control in cold strip rolling[J]. Journal of Mechanical Engineering，2012，48(6)：39-43.
[90] 闫沁太，张杰，贾生晖，等. 冷轧机板形调节能力分析方法的研究与应用[J]. 机械工程学报，2011，47(4)：77-81.
YAN Qintai，ZHANG Jie，JIA Shenghui，et al. Research on analyzing the flatness adjusting capacity for cold mill and its application[J]. Journal of Mechanical Engineering，2011，47(4)：77-81.
[91] JIANG Z L，WANG G D，ZHANG Q，et al. Shifting-roll profile and control characteristics[J]. Journal of Materials Processing Technology，1993，37(1-4)：53-60.
[92] 张连军，张清东，于孟. 20辊森吉米尔轧机板形调控性能研究[J]. 冶金设备，2008(1)：40-43.
ZHANG Lianjun，ZHANG Qingdong，YU Meng. Analysis on shape control behavior of 20h Sendzimir mill by finite element method[J]. Metallurgical Equipment，2008(1)：40-43.
[93] 严洪凯，杜素周，张清东. CVC工作辊磨损和热凸度对轧机板形控制性能的影响[J]. 冶金设备，2000(3)：1-4.
YAN Hongkai，DU Suzhou，ZHANG Qingdong. Influence of wear and hot crown of CVC work roll on the behaviors of strip shape control[J]. Metallurgical Equipment，2000(3)：1-4.
[94] 黄华贵，史英钦，任新意，等. 工作辊凸度对超宽六辊CVC轧机板形调控性能的影响[J]. 钢铁，2014，49(7)：88-93.
HUANG Huagui，SHI Yingqin，REN Xinyi，et al. Influence of initial crown of work roll on strip shape adjusting performance of ultra-wide 6-h CVC mill[J]. Iron & Steel，2014，49(7)：88-93.
[95] YASUDA K，NARITA K，SHIDA S，et al. Rolling of dead flat strip using UC mill with small diameter work rolls[C]//Proceedings of the 4th International Steel Rolling Conference：the Science and Technology of Flat Rolling. 1987，2：E22.1-E22.12.
[96] 李洪波，张杰，曹建国，等. CSP热连轧机板形的调控特性[J]. 中南大学学报，2009，40(2)：422-428.
LI Hongbo，ZHANG Jie，CAO Jianguo，et al. Characteristics of profile control on CSP hot strip mill[J]. Journal of Central South University，2009，40(2)：422-428.
[97] 刘玉礼，胡锡增，孙铁铠. HC轧机板形控制机能的理论与实验研究[J]. 河北机电学院学报，1989(3)：83-86.
LIU Yuli，HU Xizeng，SUN Tiekai. Theoretical and experimental research on shape control function of HC rolling mill[J]. Journal of Hebei Institute of Mechano-Electric Engineering，1989(3)：83-86.
[98] 王骏飞. 宝钢2030冷连轧机CVC和DSR板形控制技术比较研究[C]//中国金属学会第八届轧钢年会论文集. 北京，2004：190-196.
WANG Junfei. Comparisons between CVC and DSR technology in Baosteel’s 2030 cold tandem mill[C]//The 8th Annual Rolling Conference Symposium of the Chinese Society for Metals. Beijing，2004：190-196.
[99] 林秉敬. 六辊可逆冷轧板形分析模型研究[D]. 重庆：重庆大学，2008.
LIN Bingjing. Research in reversible six-high cluster mill profile model[D]. Chongqing：Chongqing University，2008.
[100] 陈曦，张小平，刘光明，等. 四辊板带轧机全宽度辊缝横向刚度分析[J]. 锻压技术，2015，40(9)：111-116.
CHEN Xi，ZHANG Xiaoping，LIU Guangming，et al. Analysis on transverse rigidity along entire roll gap width of four-roller strip mill[J]. Forging and Stamping Technology，2015，40(9)：111-116.
[101] 陈先霖. 新一代高技术宽带钢轧机的板形控制[J]. 北京科技大学学报，1997，19(S1)：1-5.
CHEN Xianlin. Flatness control in new generation high-tech mills for wide strip rolling[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，1997，19(S1)：1-5.
[102] YANG G H，CAO J G，ZHANG J，et al. Backup roll contour of a SmartCrown tandem cold rolling mill[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，2008，15(3)：357-361.
[103] 孙林，张清东，陈先霖，等. 2800四辊轧机“逆宽”轧制中的凸度控制[J]. 北京科技大学学报，2001，23(3)：278-280.
SUN Lin，ZHANG Qingdong，CHEN Xianlin，et al. Plate crown control on RPWIS for 2800 four-high mill[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，2001，23(3)：278-280.
[104] 魏立群，戴志方，肖壮，等. 高速冷连轧机组的振动与对策研究[J]. 机械工程学报，2016，52(11)：88-94.
WEI Liqun，DAI Zhifang，XIAO Zhuang，et al. Research of vibration and strategy in high speed cold-rolling mill[J]. Journal of Mechanical Engineering，2016，52(11)：88-94.
[105] 李振兴，刘相华. 热轧宽带钢精轧机组机架振动分析及抑制措施[J]. 钢铁，2009，44(12)：50-53.
LI Zhenxing，LIU Xianghua. Vibration of finishing stands in hot strip mill and suppression measure[J]. Iron & Steel，2009，44(12)：50-53.
[106] YUN I S，WILSON W R D，EHMANN K F. Review of chatter studies in cold rolling[J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture，1998，38(12)：1499-1530.
[107] 郜志英，臧勇，曾令强. 轧机颤振建模及理论研究进展[J]. 机械工程学报，2015，51(16)：87-105.
GAO Zhiying，ZANG Yong，ZENG Lingqiang. Review of modelling and theoretical studies on chatter in the rolling mills[J]. Journal of Mechanical Engineering，2015，51(16)：87-105.
[108] 高亚南，彭艳，孙建亮，等. 1580热连轧机F2精轧机振动综合测试与分析[J]. 钢铁，2013，48(1)：52-58.
GAO Yanan，PENG Yan，SUN Jianliang，et al. Vibration comprehensive test and analysis on finisher 2 of 1580 hot strip mill[J]. Iron & Steel，2013，48(1)：52-58.
[109] 孙建亮，彭艳，高亚南，等. 热连轧机水平振动仿真与实验研究[J]. 中南大学学报，2015，46(12)：1-7.
SUN Jianliang，PENG Yan，GAO Yanan，et al. Simulation and experiment of horizontal vibration of hot tandem rolling mill[J]. Journal of Central South University，2015，46(12)：1-7.
[110] SUN Jianliang，PENG Yan，LIU Hongmin. Coupled dynamic modeling of rolls model and metal model for four high mills based on strip crown control[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2013，26(1)：144-150.
[111] 孙建亮，张明，彭艳. 六辊轧机扭振动态建模及与板带钢质量关系研究[J]. 工程力学，2014，34(4)：239-244.
SUN Jianliang，ZHANG Ming，PENG Yan. Torsional vibration of 6-h rolling mill based on continuum dynamics and its relationship with strip quality[J]. Engineering Mechanics，2014，34(4)：239-244.
[112] PENG Yan，ZHANG Yang，SUN Jianliang，et al. Tandem strip mill’s multi-parameter coupling dynamic modeling based on the thickness control[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2015，28(2)：353-362.
[113] 曹建国，陈先霖，张清东，等. 宽带钢热轧机轧辊磨损与辊形评价[J]. 北京科技大学学报，1999，21(2)：188-190.
CAO Jianguo，CHEN Xianlin，ZHANG Qingdong，et al. Roll wear pattern and appraisal of roll contour in hot wide strip mill[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，1999，21(2)：188-190.
[114] 张清东，黄纶伟，周晓敏. 宽带钢轧机板形控制技术比较研究[J]. 北京科技大学学报，2000，22(2)：177-181.
ZHANG Qingdong，HUANG Lunwei，ZHOU Xiaomin. Comparative study on shape control technologies for wide strip mills[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，2000，22(2)：177-181.
[115] 何安瑞，张清东，曹建国，等. 宽带钢热轧支持辊辊形变化对板形的影响[J]. 北京科技大学学报，1999，21(6)：565-567.
HE Anrui，ZHANG Qingdong，CAO Jianguo，et al. Effect of back-up roll profile in hot wide strip mill on the strip profile and flatness[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing，1999，21(6)：565-567.
[116] WANG X D，LI F，LI B H，et al. VCR back-up roll and negative work roll contour design for solving roll spalling and transfer bar profile problems in hot strip mill[J]. Ironmaking & Steelmaking，2010，37(8)：633-640.
[117] PENG K X，ZHONG H，ZHAO L，et al. Strip shape modeling and its setup strategy in hot strip mill process[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2014，72(5-8)：589-605.
[118] 王静. 基于遗传算法的板形缺陷识别的研究[D]. 鞍山：辽宁科技大学，2012.
WANG Jing. Research on defects recognition of flatness shape based on genetic algorithms[D]. Anshan：University of Science and Technology Liaoning，2012.
[119] 张清东，张晓峰，文杰. 薄带钢冷连轧横向厚差控制理论及DI材横向厚差控制技术研究[J]. 机械工程学报，2013，49(24)：30-38.
ZHANG Qingdong，ZHANG Xiaofeng，WEN Jie. Theory and technology of transverse thickness deviation control for DI tinplate during tandem cold rolling[J]. Journal of Mechanical Engineering，2013，49(24)：30-38.
[120] GUO R M. Cascade effect of crown and shape control devices in tandem rolling mills[J]. Iron & Steel Engineer，1988，65(7)：29-38.
[121] CHIEN W Y，HWU Y J，CHEN L H. An online setup strategy of strip shape control for tandem hot rolling mills[J]. Chinese Steel Technical Report，2010(23)：21-24.
[122] 彭艳，刘宏民，胡建平，等. 冷轧带材板形分析及预设定控制软件(FAPCSR)及其应用[J]. 钢铁，2003，38(2)：34-37.
PENG Yan，LIU Hongmin，HU Jianping，et al. Software for flatness analysis and presetting control of cold strip rolling(FAPCSR) and application[J]. Iron & Steel，2003，38(2)：34-37.
[123] 张清东，吴越，瞿标，等. 1220冷连轧机板形控制性能综合改善[J]. 上海金属，2005，27(3)：23-25.
ZHANG Qingdong，WU Yue，QU Biao，et al. Improving on the flatness control performance of 1220mm cold tandem mill[J]. Shanghai Metals，2005，27(3)：23-25.
[124] BAO R R，ZHANG J，LI H B，et al. Flatness assessment system of ultra-wide tandem cold rolling mill[C] //AKTAS M. Applied Mechanics and Materials. 2014，529：415-419.
[125] 郝亮，邸洪双，龚殿尧，等. 平直度离线显示和板形识别统计软件开发[J]. 东北大学学报，2010，31(10)：1414-1416.
HAO Liang，DI Hongshuang，GONG Dianyao，et al. Software development of strip flatness off-line display and pattern recognition[J]. Journal of Northeastern University，2010，31(10)：1414-1416.
[126] 王骏飞，魏春生，张清东. 板带钢冷轧动态板形辊(DSR)技术的机理与实践[C]//2001中国钢铁年会论文集. 北京：冶金工业出版社，2001：126-129.
WANG Junfei，WEI Chunsheng，ZHANG Qingdong. Theory and practice of the DSR for cold rolling steel strips[C]//2001 CSM Annual Meeting Proceedings. Beijing：Metallurgical Industry Press，2001：126-129.
[127] 王晓东，李飞，李本海，等. 变接触支持辊辊形及辊形配置技术在宽带钢热连轧粗轧机组的应用[J]. 首钢科技，2010(4)：41-46.
WANG Xiaodong，LI Fei，LI Benhai，et al. Application of variable contact backup roll contour and configuration technology on roughing mills of a hot wide strip mill[J]. Shougang Science and Technology，2010(4)：41-46.
[128] 康永林，周明伟，刘旭辉，等. 半无头轧制薄规格带钢的组织性能与板形[J]. 钢铁，2012，47(1)：44-50.
KANG Yonglin，ZHOU Mingwei，LIU Xuhui，et al. Microstructure-properties and profile of thin strip by semi-endless rolling[J]. Iron & Steel，2012，47(1)：44-50.
[129] 何安瑞，杨荃，陈先霖，等. 热带钢轧机线性变凸度工作辊的研制及应用[J]. 机械工程学报，2008，44(11)：255-259.
HE Anrui，YANG Quan，CHEN Xianlin，et al. Development and application of linearly variable crown work roll in hot strip mills[J]. Journal of Mechanical Engineering，2008，44(11)：255-259.
[130] SHAO J，HE A R，SUN W Q，et al. Research and application of VCR plus technology in hot strip mills[C]//Proceedings of 2011 Second International Conference on MACE. IEEE，2011：5120-5123.

板带轧机板形控制性能评价方法综述^*

Review on Assessment Methods for Shape Control Performance of#br# Strip Rolling Mills

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	李志杰, 陈吉清, 兰凤崇, 郑文杰. 机械外力下动力电池包的系统安全性分析与评价[J]. 机械工程学报, 2019, 55(12): 137-148.
[2]	刘宏民, 刘军, 于丙强, 杨利坡, 张岩. 带钢冷轧机整辊无线式板形仪和智能板形控制系统[J]. 机械工程学报, 2017, 53(12): 87-93.
[3]	王春锦;王振忠;潘日;谢银辉;郭隐彪. 确定性抛光非球面光学元件残余误差的评价方法[J]. , 2014, 50(9): 169-175.
[4]	王晓晨;杨荃;孙友昭. 冷连轧设定控制系统综合优化研究[J]. , 2014, 50(6): 39-47.
[5]	夏毅敏;卞章括;胡承欢;吴元;林赉贶;暨智勇. 复合式土压平衡盾构机刀盘性能综合评价方法[J]. , 2014, 50(21): 1-9.
[6]	郭新宇;何安瑞;邵健;周滨;李全梁. 铝热连轧分段冷却系统建模与仿真[J]. , 2013, 49(4): 70-74.
[7]	王晓晨;杨荃. 万能凸度轧机非对称板形调控特性与广义整体板形控制策略研究[J]. , 2012, 48(4): 58-65.
[8]	孔繁甫;何安瑞;邵健;李同庆. 板带轧机工作辊混合变凸度辊形研究[J]. , 2012, 48(22): 87-92.
[9]	仇斌;陈全世. 电动城市公交车制动能量回收评价方法[J]. , 2012, 48(16): 80-85.
[10]	李永锋;朱丽萍. 基于模糊层次分析法的产品可用性评价方法[J]. , 2012, 48(14): 183-191.
[11]	李洪波;张杰;曹建国;程方武;胡伟东;张艺. 五次CVC工作辊辊形与板形控制特性[J]. , 2012, 48(12): 24-30.
[12]	王鹏飞;张殿华;刘佳伟;王军生;俞小峰. 冷轧板形测量值计算模型的研究与应用[J]. , 2011, 47(4): 58-65.
[13]	何安瑞;邵健;孙文权;管长林;沈新玉;张建平. 冷轧无取向硅钢横向厚差控制[J]. , 2011, 47(10): 25-30.
[14]	单修迎;贾春玉;刘宏民. 板带轧机板形控制倾辊弯辊神经模糊PID模型[J]. , 2009, 45(9): 255-260.
[15]	王勇;王宝. CO2气保护药芯焊丝工艺性评价方法[J]. , 2008, 44(4): 234-238.