运动链拓扑图的自动生成及图谱库的建立

›› 2006, Vol. 42 ›› Issue (4): 32-36.

运动链拓扑图的自动生成及图谱库的建立

丁华锋;黄真;曹毅

燕山大学机器人研究中心;江南大学机械工程学院

发布日期:2006-04-15

THE TOPOLOGICAL GRAPHS CREATION AUTOMATICALLY OF KINEMATIC CHAINS AND ATLAS DATABASE ESTABLISHMENT

DING Huafeng;HUANG Zhen;CAO Yi

Robotics Research Center, Yanshan University School of Mechanical Engineering, Southern Yangze University

Published:2006-04-15

摘要/Abstract

摘要： 以Windows为平台, 以VC++6.0为工具，利用面向对象的程序设计方法，基于周长拓扑图概念及与其具有一一对应关系的特征描述代码，开发了一套根据运动链的特征描述代码自动生成运动链拓扑图的软件系统。该软件系统还可以根据拓扑图的拓扑特性自动分类，保存运动链拓扑图，并且还具有智能模糊查找功能，为拓扑图图谱库的建立及机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件。

关键词: VC++6.0, 特征描述代码, 图谱, 拓扑图, 运动链

Abstract: With Visual C++6.0 and object-oriented programming method, an application software system which can reconstruct the topological graphs of kinematic chains according to the characteristic representation is developed on the Windows platform based on the concept of perimeter topological and the characteristic representation codes having one to one correspondence with topological graphs. Besides the abilities of classification and storage of topological graphs, the software system has the function of searching intelligently on the basis of topological characteristics of kinematic chains, which is benefit for the construction of atlas database and the realization of automation, intelligence and network of mechanism conceptual design.

Key words: Atlas, Kinematic chain, Topological graph Characteristic representation code, VC++6.0

中图分类号:

TH112 TP391

丁华锋;黄真;曹毅. 运动链拓扑图的自动生成及图谱库的建立[J]. , 2006, 42(4): 32-36.

DING Huafeng;HUANG Zhen;CAO Yi. THE TOPOLOGICAL GRAPHS CREATION AUTOMATICALLY OF KINEMATIC CHAINS AND ATLAS DATABASE ESTABLISHMENT[J]. , 2006, 42(4): 32-36.

[1]	刘文瑞, 孙建伟, 褚金奎. 基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法[J]. 机械工程学报, 2019, 55(9): 18-28.
[2]	王英, 李瑞琴, 张艳岗, 王利民. 多自由度运动链驱动件的自动识别[J]. 机械工程学报, 2016, 52(7): 31-37.
[3]	李守忠. 两种新颖的柔性机构自由度分析方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(1): 41-46.
[4]	褚金奎, 邹炎火. 平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合[J]. 机械工程学报, 2015, 51(13): 95-100.
[5]	罗贤海. 机构运动链邻接矩阵的素数表示与同构判别[J]. , 2013, 49(5): 24-31.
[6]	刘江南;于德介. 基于转化邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构识别[J]. , 2012, 48(5): 15-21.
[7]	孙锴;高建民;高智勇. 基于数据驱动的系统彩色图谱分析现代工业系统健康状态[J]. , 2012, 48(18): 186-191.
[8]	王大志;何凯;杜如虚. 基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计[J]. , 2011, 47(19): 49-58.
[9]	丁玲;路懿. 运动链拓扑图的特征数组表示及同构判断[J]. , 2010, 46(7): 63-67.
[10]	李守忠;于靖军;宗光华. 基于旋量理论的并联柔性机构构型综合与主自由度分析[J]. , 2010, 46(13): 54-60.
[11]	褚金奎;孙建伟. 基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法[J]. , 2010, 46(13): 31-41.
[12]	李树军;王德伦;戴建生. 含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述[J]. , 2009, 45(6): 34-40.
[13]	丁华锋;黄真. 平面机构统一拓扑描述模型的建立及同构判别[J]. , 2009, 45(3): 99-103.
[14]	聂松辉;刘宏昭. 平面闭式运动链简图自动绘制的最大环路法[J]. , 2009, 45(11): 30-37.
[15]	聂松辉;刘宏昭;邱爱红. 平面运动链类型综合的基杆构形树法[J]. , 2008, 44(9): 30-35.