焊缝自动跟踪的发展现状与展望

›› 2003, Vol. 39 ›› Issue (12): 80-85.

扫码分享

焊缝自动跟踪的发展现状与展望

吕学勤;张轲;吴毅雄

上海交通大学材料科学与工程学院

发布日期:2003-12-15

CONDITION AND EXPECTATION OF AUTOMATIC WELD SEAM TRACKING SYSTEM

Lü Xueqin;Zhang Ke;Wu Yixiong

Shanghai Jiaotong University

Published:2003-12-15

摘要/Abstract

摘要： 焊缝自动跟踪在焊接工业中占有极其重要的地位，焊缝自动跟踪的精度和实时性对保证焊接质量有着不可估量的作用。研究如何提高焊缝自动跟踪的精度和降低焊缝自动跟踪系统的成本很有意义。从焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法角度分析了焊缝自动跟踪系统的发展历程，并对该技术的发展趋势进行了分析和展望。

关键词: 焊缝自动跟踪, 控制方法, 控制精度

Abstract: Automatic weld seam tracking takes an important role in the welding industry. Control precision and real-time concurrence of seam tracking has immeasurable effect on the welding quality. It’s significant to increase the precision and reduce the cost of the seam tracking system. The developmental process is researched from the hardware components and control methods. And the development tend of the technique is analysis and expected.

Key words: Automatic weld seam tracking, Control methods, Control precision

中图分类号:

TG409

吕学勤;张轲;吴毅雄. 焊缝自动跟踪的发展现状与展望[J]. , 2003, 39(12): 80-85.

Lü Xueqin;Zhang Ke;Wu Yixiong. CONDITION AND EXPECTATION OF AUTOMATIC WELD SEAM TRACKING SYSTEM[J]. , 2003, 39(12): 80-85.

导出引用管理器 EndNote|Reference Manager|ProCite|BibTeX|RefWorks

链接本文: http://www.cjmenet.com.cn/CN/

http://www.cjmenet.com.cn/CN/Y2003/V39/I12/80

[1]	胡奇轩, 徐涛, 徐彬, 孔刘令涵. 计及转向时延的车辆路径跟踪控制研究[J]. 机械工程学报, 2026, 62(8): 489-500.
[2]	宋光明, 郝爽, 纪梓潮, 张钧奕, 宋爱国. 接触作业型飞行机械臂研究进展[J]. 机械工程学报, 2025, 61(3): 197-211.
[3]	张奇祥, 王金湘, 张伊晗, 张荣林, 靳立强, 殷国栋. 智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展[J]. 机械工程学报, 2024, 60(10): 339-365.
[4]	俞滨, 李化顺, 黄智鹏, 何小龙, 巴凯先, 史亚鹏, 孔祥东. 足式机器人液压驱动关键技术研究综述[J]. 机械工程学报, 2023, 59(19): 81-110.
[5]	杨俊儒, 褚端峰, 陆丽萍, 王金湘, 吴超仲, 殷国栋. 智能汽车人机共享控制研究综述[J]. 机械工程学报, 2022, 58(18): 31-55.
[6]	王文东, 肖孟涵, 孔德智, 郭栋, 袁小庆, 张鹏. 基于人机耦合模型的上肢康复外骨骼闭环PD迭代控制方法[J]. 机械工程学报, 2021, 57(21): 11-21.
[7]	战强, 李伟. 球形移动机器人的研究进展与发展趋势[J]. 机械工程学报, 2019, 55(9): 1-17.
[8]	张军. 电压型PWM整流器控制现状及发展趋势分析[J]. 电气工程学报, 2018, 13(10): 29-34.
[9]	王力锋, 刘凤德, 刘薇娜, 田淼磊. 高氮钢激光-电弧复合焊接气孔控制方法研究^*[J]. 机械工程学报, 2016, 52(20): 51-59.
[10]	徐林森;魏鲜明;曹凯;梅涛;骆敏舟. 仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法[J]. , 2014, 50(15): 12-18.
[11]	郭孔辉;杨一洋. 轮胎力学特性试验台的运动学分析[J]. , 2013, 49(20): 63-70.
[12]	刘炜;周向阳. 航空遥感惯性稳定平台非线性摩擦建模与补偿[J]. , 2013, 49(15): 122-129.
[13]	朱坚民;雷静桃;黄之文;付婷婷. 基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统[J]. , 2012, 48(20): 159-167.
[14]	秦大同;陈清洪. 基于最优控制的AMT/DCT离合器通用起步控制[J]. , 2011, 47(12): 85-91.
[15]	张剀;张小章;赵雷;赵鸿宾. 磁悬浮飞轮陀螺力学与控制原理[J]. , 2007, 43(3): 102-106.

焊缝自动跟踪的发展现状与展望

CONDITION AND EXPECTATION OF AUTOMATIC WELD SEAM TRACKING SYSTEM

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价