摘要: 双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机,以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明,此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。
中图分类号:
郭庆鼎;唐光谱;唐元钢;傅建国. 基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究[J]. , 2002, 38(2): 79-81.
Guo Qingding;Tang Guangpu;Tang Yuangang;Fu Jianguo. RESEARCH ON SYNCHRODRIVE CONTROL TECHNOLOGY FOR DUAL MOTORS BASED ON ADAPTIVE CONTROL[J]. , 2002, 38(2): 79-81.