一种视觉导航的实用型AGV设计

›› 2002, Vol. 38 ›› Issue (11): 135-138.

一种视觉导航的实用型AGV设计

王荣本;储江伟;冯炎;游峰;纪寿文

吉林大学交通学院

发布日期:2002-11-15

DESIGN FOR A NEW TYPE OF AGV BASED ON MACHINE VISION

Wang Rongben;Chu Jiangwei;Feng Yan;You Feng;Ji Shouwen

Jilin University

Published:2002-11-15

摘要/Abstract

摘要： 论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV—3型AGV的结构、功能及工作原理，并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。

关键词: AGV, 机器视觉, 最优控制

Abstract: The structure, functions and principle about a new type of AGV based on machine vision — JLUIV — 3 are intro- duced, some methods about identifying guidance path by ma- chine vision and optimum control of path tracking are pre- sented.

Key words: Machine vision, Optimum control, AGV

中图分类号:

TH165.1

王荣本;储江伟;冯炎;游峰;纪寿文. 一种视觉导航的实用型AGV设计[J]. , 2002, 38(11): 135-138.

Wang Rongben;Chu Jiangwei;Feng Yan;You Feng;Ji Shouwen. DESIGN FOR A NEW TYPE OF AGV BASED ON MACHINE VISION[J]. , 2002, 38(11): 135-138.

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