RV减速机动力学建模与结构参数分析

›› 2001, Vol. 37 ›› Issue (1): 69-74.

RV减速机动力学建模与结构参数分析

张大卫;王刚;黄田;刘继岩

天津大学机械工程学院;天津职业技术师范学院

发布日期:2001-01-15

DYNAMIC FORMULATION OF RV REDUCER AND ANALYSIS OF STRUCTURAL PARAMETERS

Zhang Dawei;Wang Gang;Huang Tian;Liu Jiyan

Tianjin University Tianjin Professional Technology University

Published:2001-01-15

摘要/Abstract

摘要： 基于Hertz公式和石川公式，分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此，用惯性盘模拟工作负载，建立了考虑工作负载影响的RV-6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型，并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后，通过动特性试验验证了所建模型的正确性。

关键词: RV减速机, 动力学模型

Abstract: Mesh stiffness of cycloid-needle pair based on Hertz formula and mesh stiffness of involute pair based on Shi Chuan formula is formulated. Moreover, payload replaced with inertial plate, a dynamic model of the RV-6AⅡ reducer is formulated and several important parameters are evaluated. Finally, established model is verified through experiments.

Key words: Dynamic model, RV reducer

中图分类号:

TH132.46

张大卫;王刚;黄田;刘继岩. RV减速机动力学建模与结构参数分析[J]. , 2001, 37(1): 69-74.

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