摘要: 为提高自适应控制的鲁棒性能,根据变结构与自适应控制理论,导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器,为简化控制算法,提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础,完成了试验研究,说明这种变结构自适应控制器可以有效地提高系统的鲁棒性。
中图分类号:
吴振顺;卢剑锋;董泳;巩世芳. 变结构自适应控制器及其在液压伺服系统中的应用[J]. , 2000, 36(5): 107-110.
Wu Zhenshun;Lu Jianfeng;Dong Yong;Gong Shifang. ON APPLICATION RESEARCH OF VARIABLE STRUCTURE ADAPTIVE CONTROL IN HYDRAULIC SERVO SYSTEMS[J]. , 2000, 36(5): 107-110.