[1] |
赵京, 周振勇, 张自强. 冗余度机械臂的自运动流形计算及关节轨迹规划[J]. 机械工程学报, 2023, 59(5): 77-88. |
[2] |
武毅, 胥超, 刘力源, 刘今越, 贾晓辉, 李铁军. 基于多任务转换的冗余度机器人控制算法[J]. 机械工程学报, 2023, 59(15): 83-93. |
[3] |
郭鹏, 张新艳, 余建波. 基于深度强化学习与有限元仿真集成的拉深成形控制[J]. 机械工程学报, 2020, 56(20): 47-58. |
[4] |
赵京, 王鑫, 张自强, 龚世秋, 李晓辉. 基于肘部自运动的主从异构7自由度机械臂运动映射及其几何逆解[J]. 机械工程学报, 2020, 56(15): 181-190. |
[5] |
杨志伟, 陈子明, 赵琛, 李艳文. 基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(23): 75-82. |
[6] |
高帅,张兴,赵文广,郭华越. 双有源桥DC-DC变换器最小回流功率控制策略[J]. 电气工程学报, 2019, 14(2): 24-29. |
[7] |
赵京, 龚世秋, 张自强. 7自由度拟人臂仿人运动的逆运动学解析解[J]. 机械工程学报, 2018, 54(21): 25-32. |
[8] |
沈铖玮, 杭鲁滨. 基于同源机构构造的一类自运动机构综合及其比例尺度特征[J]. 机械工程学报, 2018, 54(19): 41-48. |
[9] |
刘献礼, 刘强, 岳彩旭, 王力翚, LIANG S Y, 计伟, 高海宁. 切削过程中的智能技术[J]. 机械工程学报, 2018, 54(16): 45-61. |
[10] |
胡福年,葛苗苗,张访,付长亮. 分布式电源接入配电网的多目标优化控制[J]. 电气工程学报, 2016, 11(3): 41-46. |
[11] |
侯媛彬, 薛斐, 郑茂全, 樊荣. 基于多层编码的遗传-粒子群融合算法流水线优化控制[J]. 机械工程学报, 2015, 51(9): 159-164. |
[12] |
刘灿昌 刘露. 智能结构超谐波振动的最优化控制[J]. , 2014, 50(1): 98-103. |
[13] |
葛新锋;赵东标. 7自由度自动铺丝机器人参数化的自运动流形[J]. , 2012, 48(13): 27-31. |
[14] |
邵君奕;张传清;刘召;陈恳. 考虑振动抑制的多冗余度特种操作机器人轨迹优化方法[J]. , 2012, 48(1): 13-18. |
[15] |
谢碧云;赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. , 2010, 46(23): 8-15. |