摘要: 空间一般七杆7R(R代表转动付)机构的位移分析是机构学中尚未彻底解决的最困难问题之一,F.Freudenstein将它喻为机构运动分析中的珠穆朗玛峰[2]。J.Duffy等发表过一篇关于7R机构位移分析的文章[1],导出的输入输出方程是32次多项式。但是,最近,人们相信7R机构的输入输出方程应该是16次。笔者应用复数法,经过努力,终于导出了这个16次方程,从而解决了这一难题。
廖启征;梁崇高;张启先. 空间7R机构位移分析的新研究[J]. , 1986, 22(3): 1-9.
Liao Qizheng;Liang Chonggao;Zhang Qixian. A NOVEL APPROACH TO THE DISPLACEMENT ANALYSIS OF GENERAL SPATIAL 7R MECHANISM[J]. , 1986, 22(3): 1-9.