[1] |
吴西涛, 魏超, 翟建坤, 苑士华. 考虑横摆稳定性的无人车轨迹跟踪控制优化研究[J]. 机械工程学报, 2022, 58(6): 130-142. |
[2] |
梁艺潇, 李以农, KHAJEPOUR Amir, 郑玲. 基于转向与主动横摆力矩协调的四轮驱动智能电动汽车路径跟踪控制[J]. 机械工程学报, 2021, 57(6): 142-155. |
[3] |
宫文峰, 王元哲, 陈辉, WANG Danwei. 基于深度学习的无人驾驶汽车导航传感器异常诊断方法[J]. 机械工程学报, 2021, 57(24): 268-278. |
[4] |
庄未, 苏晓, 赵逸舟, 张瑞欣. 车把前倾角对无人驾驶自行车90°圆周运动的影响[J]. 机械工程学报, 2021, 57(2): 256-264. |
[5] |
魏子茹, 卢延辉, 王鹏宇, 马天飞, 赵世杰. 基于CRITIC法的灰色关联理论在无人驾驶车辆测试评价中的应用[J]. 机械工程学报, 2021, 57(12): 99-108. |
[6] |
林添良, 姚瑜, 许文杰, 付胜杰, 任好玲, 陈其怀. 基于环境识别的电动工程机械无人驾驶行走方法[J]. 机械工程学报, 2021, 57(10): 42-49. |
[7] |
柳晨光, 初秀民, 毛庆洲, 谢朔. 无人船自适应路径跟踪控制系统[J]. 机械工程学报, 2020, 56(8): 216-227. |
[8] |
熊璐, 杨兴, 卓桂荣, 冷搏, 章仁夑. 无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述[J]. 机械工程学报, 2020, 56(10): 127-143. |
[9] |
王艺, 蔡英凤, 陈龙, 王海, 何友国, 李健. 基于模型预测控制的智能网联汽车路径跟踪控制器设计[J]. 机械工程学报, 2019, 55(8): 136-144,153. |
[10] |
赵治国, 周良杰, 朱强. 无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化[J]. 机械工程学报, 2018, 54(24): 166-173. |
[11] |
朱敏, 陈慧岩. 无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验[J]. 机械工程学报, 2018, 54(24): 111-117. |
[12] |
章仁燮, 熊璐, 余卓平, 柏满飞, 付志强. 基于条件积分算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法[J]. 机械工程学报, 2018, 54(18): 129-139. |
[13] |
刘凯, 龚建伟, 陈舒平, 张玉, 陈慧岩. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(14): 141-151. |
[14] |
孙扬, 熊光明, 陈慧岩, 姜岩, 龚建伟. 基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹量化分析[J]. 机械工程学报, 2016, 52(2): 127-133. |
[15] |
李运华;何刘宇;杨丽曼. 非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制[J]. , 2014, 50(5): 33-41. |