摘要: 本文齿轮啮合理论引起数学工作者的兴趣应追溯到Euler,他首先引进渐开线齿轮,在工业上起着重要的作用。随着近代工业发展,新型齿轮的出现,特别是锥齿轮和双典型齿轮的研制,所涉及的问题,这较过去为复杂。因此从数学的角度系统地讨论齿轮的啮合理论,引进适当的方法,以解决理论和实践方面的新问题,是很必要的。作者根据特殊矛盾应用特殊方法解决的原则,引用动标和相对微分(它是相对速度的推广)的概念系统地对啮合理论中的一些基本问题作了探讨。本文就是要介绍这个方法,以及得到的一些新的结果。首先是齿面啮合界限点的确定,得到两个基本不变量,界限函数。其次是共轭齿面在啮合点的法曲率间的关系,诱导法曲率公式,最后涉及上述公式的一些应用。本文另一个特点即论证完全是解析的,很少借助于直观。这样就使我们的方法便于掌握和应用。文内论证可能不是详细的,有些也未加证明,特别中与微分几何有关的部分。可参阅后面引述的论文。这些工作完成于1972年。1973年和1974年曾以油印本先后在上海和天津发表,其中后一油印本是为天津齿轮工作者所作报告的讲义。