摘要： 本文根据空间机构的结构特点，提出空间机构位移分析的夹角余弦公式化法。应用几个夹角余弦基本公式，就能对各种空间机构进行位移分析，使空间机构的位移分析进一步简化。文中以空间四杆RCCC机构和空间六杆RRRRCR机构为例，进行分析。
曾中坚. 空间机构位移分析的夹角余弦公式化法[J]. , 1984, 20(2): 79-88.
Zeng Zhongjian. A METHOD OF COSINE FORMULARIZATION FOR THE DISPLACEMENT ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS[J]. , 1984, 20(2): 79-88.
