• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
空间机构位移分析的夹角余弦公式化法
曾中坚
A METHOD OF COSINE FORMULARIZATION FOR THE DISPLACEMENT ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS
Zeng Zhongjian
. 1984, (2): 79 -88 . 

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