• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686

机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (16): 105-111.doi: 10.3901/JME.2017.16.105

• 特邀专栏:汽车先进动力系统的设计、优化与控制(下) • 上一篇    下一篇

混合动力地下铲运机功率跟随控制策略

苑昆1,2, 靳添絮1, 刘立1, 陈亚珏1, 张军1, 商铁军2   

  1. 1. 北京科技大学机械工程学院 北京 100083;
    2. 北京安期生技术有限公司 北京 100083
  • 收稿日期:2016-09-18 修回日期:2017-03-18 发布日期:2017-08-20
  • 通讯作者: 靳添絮(通信作者),男,1980年出生,博士,讲师。主要研究方向为混合动力与电驱动系统、基于大数据的复杂系统状态监测与故障诊断、智慧城市。E-mail:13810319966@163.com E-mail:13810319966@163.com
  • 作者简介:苑昆,男,1984年出生,博士研究生。主要研究方向为车辆总体设计及动力传动技术。E-mail:yuankun1984luck@163.com
  • 基金资助:
    国家科技支撑计划(2013BAB02B07)、国家自然科学基金(51276012)、北京市优秀人才培养计划和中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-15-015A3)资助项目

Power Following Control Strategy of Hybrid LHD

YUAN Kun1,2, JIN Tianxu1, LIU Li1, CHEN Yajue1, ZHANG Jun1, SHANG Tiejun2   

  1. 1. School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083;
    2. Anchises Technologies Co., Ltd., Beijing 100083
  • Received:2016-09-18 Revised:2017-03-18 Published:2017-08-20

摘要: 为改善地下铲运机燃油经济性,研究系统动力分配策略。通过分析14 t级地下铲运机工况特点,提出串联混合动力系统结构。分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态,控制发动机转速及发电机功率,实现了发动机动力的合理分配。对样机进行场地试验,结果表明:该策略能有效的控制混合动力地下铲运机运行,与传统柴油地下铲运机相比节油效果达到25.9%,实现了节能目的。

关键词: 地下铲运机, 功率跟随控制, 混合动力, 燃油经济性

Abstract: Power distribution control strategy is studied in order to improve fuel economy of load-haul-dump(LHD). A series hybrid system is proposed based on the analysis of the 14 t LHD working condition. The system power chain is analyzed, a power following control strategy with 2-layers structure controller regarding to this scheme is developed. By judging the system state, the engine speed and generator power are controlled, then the engine output power reasonable distribution can be achieved. Field experiment results show that, the control strategy is verified, the hybrid LHD fuel economy can be improved 25.9% compared to the conventional LHD, the purpose of energy saving is achieved.

Key words: fuel economy, hybrid power, LHD, power following control

中图分类号: