电液位置伺服系统的最佳——自适应控制设计

›› 1989, Vol. 25 ›› Issue (2): 75-81.

电液位置伺服系统的最佳——自适应控制设计

庞全;何钺;陈康宁

洛阳工学院;西安交通大学

发布日期:1989-03-01

DESIGN OF OPTIMAL-ADAPTIVE CONTROL OF ELECTROHYDRAULIC SERVO SYSTEMS

Pang Quan;He Yue;Chen kangning

Luoyang Institute of Technology Xi’an Jiaotong University

Published:1989-03-01

摘要/Abstract

摘要： 本文研究了电液位置伺服系统的参数自适应与系统响应最优化的组合控制设计问题。文章基于优化理论提出一种形式简单易于在线实现的最优自适应控制器，并通过仿真试验证明这种控制方法的有效性与合理性。

关键词: 电液伺服系统, 计算机控制, 自适应控制

Abstract: This paper deals with the combined dynamic optimal and parameter adaptive control of the electrohydraulic servo systems. An optimal adaptive controller, which needs teas computation and is suitable for the on-line operation, is proposed in the paper on the basis of the optimization theory. Effectiveness and availability of the controller is verified by the simulation and experiment of an electrohydraulic position servo system.

Key words: 电液伺服系统, 计算机控制, 自适应控制

庞全;何钺;陈康宁. 电液位置伺服系统的最佳——自适应控制设计[J]. , 1989, 25(2): 75-81.

Pang Quan;He Yue;Chen kangning. DESIGN OF OPTIMAL-ADAPTIVE CONTROL OF ELECTROHYDRAULIC SERVO SYSTEMS[J]. , 1989, 25(2): 75-81.

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