[1] |
叶伟, 杨臻, 李秦川. 一种远中心并联机构运动学与性能分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 65-73. |
[2] |
张建华, 许晓林, 刘璇, 张明路. 双臂协调机器人相对动力学建模[J]. 机械工程学报, 2019, 55(3): 34-42. |
[3] |
郭金伟, 许允斗, 刘文兰, 姚建涛, 赵永生. 基于四面体单元的新型可展机构自由度分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(12): 9-18. |
[4] |
杨毅, 鹿碧洲, 李小毛, 姚骏峰, 蒲华燕, 彭艳. 一种2自由度柔顺移动并联机构研究及其在对接装置上应用[J]. 机械工程学报, 2019, 55(11): 114-122. |
[5] |
王冰, 方跃法. 一种可重构并联机构的几何约束和自由度分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(7): 28-37. |
[6] |
张雷雨, 李剑锋, 刘钧辉, 侯增广, 彭亮, 王卫群. 上肢康复外骨骼的设计与人机相容性分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(5): 19-28. |
[7] |
王冰, 方跃法. 基于球面五杆机构的变胞并联机构构型综合[J]. 机械工程学报, 2018, 54(19): 18-26. |
[8] |
常定勇, 方跃法, 叶伟. 双输出3D打印解耦并联机器人的设计与分析*[J]. 机械工程学报, 2017, 53(7): 39-46. |
[9] |
汪满新, 刘海涛, 黄田. 3-SPR并联机构运动学性能评价*[J]. 机械工程学报, 2017, 53(5): 108-115. |
[10] |
卜王辉, 郑钰馨, 张攀, 华滨滨. 含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(9): 36-41. |
[11] |
张乐, 章定国. 基于向后差分法求解多体系统动力学微分-代数方程组的双循环隐式积分方法[J]. 机械工程学报, 2016, 52(7): 79-87. |
[12] |
赵延治, 王敬磊, 李扬, 赵铁石. 高运动/力传递性能移动并联机构分析*[J]. 机械工程学报, 2016, 52(19): 18-24. |
[13] |
曹文熬, 丁华锋, 黄真. 两层两环空间耦合链机构自由度分析原理*[J]. 机械工程学报, 2016, 52(17): 116-126. |
[14] |
陈子明, 黄坤, 刘晓檬, 张扬, 黄真. 空间单环RPSC机构的运动和奇异分析*[J]. 机械工程学报, 2016, 52(13): 17-24. |
[15] |
周昌春, 方跃法, 叶伟, 汪从哲. 6-RRS超冗余驱动飞行模拟器的性能分析[J]. 机械工程学报, 2016, 52(1): 34-40. |