›› 2008, Vol. 44 ›› Issue (10): 206-209.
薛婷;孙梅;张涛;吴斌;叶声华
XUE Ting;SUN Mei;ZHANG Tao;WU Bin;YE Shenghua
摘要: 针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统,提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测量模型,确定被测圆心近似z向坐标。根据圆心相对摄像机光心的方位,确定被测圆心的x、y向坐标。该方法突破了传统空间圆(类圆)孔中心测量仅能采用双目视觉传感器的方式。研究结果表明,该方法切实可行,可以满足实际测量需求,能够极大地扩展线结构光视觉传感器的应用范围。
中图分类号: