摘要: 建立了超高速电液比例系统的动态数学模型及状态空间表达式,分析了跟踪补偿和不确定性补偿对系统的影响,并根据模型的描述设计了混合灵敏度H∞控制器。仿真结果表明:利用H∞控制算法可以得到带宽为100 Hz以上稳定的超高速电液比例系统,确保了良好的跟踪精度。最后通过试验验证了超高速电液比例系统H∞控制器的正确性和有效性。
中图分类号:
金哲;柯坚;于兰英;王国志;邓斌. 超高速电液比例系统H∞控制器的研究[J]. , 2006, 42(3): 104-109.
JIN Zhe;KE Jian;YU Lanying;WANG Guozhi;DENG Bin. STUDY ON H∞ CONTROLLER IN SUPER HIGH-SPEED ELECTRO-HYDRAULIC PROPORTIONAL SYSTEM[J]. , 2006, 42(3): 104-109.