摘要: 在分析国内外变自由度、变结构机构研究成果的基础上,提出了蜕变因子—变约束运动副的概念:变约束运动副通过控制两运动副元素的接触状态,改变运动副提供的约束数,使其具有可自动转换成高副和低副的功能。开发出七种蜕变因子。给出了蜕变因子控制的概念,建立了“蜕变因子控制机构构态转换原理”,通过原始机构选择、组合和蜕变因子约束数U的自动控制,形成了具有特殊功能的蜕变机构。减速超越离合器和往复摆动增力扳手的研制,验证了这一原理在机械装置创新设计中的理论指导作用。
中图分类号:
曲志刚;李瑰贤;安子军. 基于蜕变因子控制的机构构态转换原理及应用[J]. , 2005, 41(2): 41-45.
Qu Zhigang;Li Guixian;An Zijun. THEORY AND APPLICATION OF THE MECHANISM CONFORMATION CHANGEBEING BASED ON TRANSFORMING FACTOR CONTROL[J]. , 2005, 41(2): 41-45.