摘要: 生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段,免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用。将免疫反馈引入到传统的PID控制器中,并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数,提高免疫PID控制器的参数自适应能力。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢 2050 粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器也能取得满意的控制效果。
中图分类号:
邹俊;傅新;杨华勇;张健民. 免疫PID在液压位置伺服系统中的应用研究[J]. , 2005, 41(1): 1-5.
Zou Jun;Fu Xin;Yang Huayong;Zhang Jianmin. APPLICATION OF IMMUNE PID CONTROLLER IN HYDRAULIC SERVO CONTROL SYSTEM[J]. , 2005, 41(1): 1-5.