摘要: 提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解算方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题。
中图分类号:
武殿梁;杨润党;马登哲;范秀敏. 集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究[J]. , 2004, 40(11): 47-52.
Wu Dianliang;Yang Rundang;Ma Dengzhe;Fan Xiumin. CONSTRAINTS NAVIGATION IN INTEGRATED VIRTUAL ASSEMBLY ENVIRONMENT[J]. , 2004, 40(11): 47-52.