›› 2003, Vol. 39 ›› Issue (3): 66-70.
陈辛波;岩附信行;林严;神保胜久;森川广一
Chen Xinbo;Iwatsuki Nobuyuki;Hayashi Iwao;Jinbo Katsuhisa;Morikawa Kouichi
摘要: Grashof Neutral机构存在切换点 (Change point) 位置。通常认为机构在其切换点位置具有运动不确定性,其输入输出角速度比为0/0型不定式。根据运动连续性原理和洛毕达极限法则,首次导出了确定此类机构切换点(Change point) 角速度比的解析公式。并通过机构运动分析、仿真,以及机构原型的制作和实验,证明:Grashof Neutral机构旋转通过切换点 (Change point) 时的运动是完全确定的,具其运动周期为驱动曲柄旋转二整周。特别是,当机构相对杆长差取很小值时,将输出有反向自锁特征和近似长停歇期的间歇运动,具有工业实用价值。
中图分类号: