摘要: 提出一种研究空间6杆回路过约束问题的完全解析法,只用4个基本方程并结合轮换就可判定回路的过约束性,同时可得到封闭条件,进而导出输入输出关系。用该法可方便导出Bricard三面体机构的封闭条件及输入输出关系,并完善了一个已有4R2P过约束机构的封闭条件及输入输出方程的解析式。
中图分类号:
金琼;杨廷力. 空间6杆回路的过约束分析[J]. , 2001, 37(10): 83-87,1.
Jin Qiong;Yang Tingli. OVERCONSTRAINT ANALYSIS OF SPATIAL SIX-LINK LOOPS[J]. , 2001, 37(10): 83-87,1.