| [1] |
李剑锋, 张凯, 张雷雨, 张子康, 左世平. 并联踝康复机器人的设计与运动性能评价[J]. 机械工程学报, 2019, 55(9): 29-39. |
| [2] |
游虹, 尚伟伟, 张彬, 张飞, 丛爽. 基于高速视觉的绳索牵引并联机器人轨迹跟踪控制[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 19-26. |
| [3] |
沈惠平, 许可, 杨廷力, 邓嘉鸣. 一种零耦合度且运动解耦的新型3T1R并联操作手2-(RPa3R)3R的设计及其运动学[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 53-64. |
| [4] |
郭盛, 苗玉婷, 曲海波, 赵福群. 新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 45-52. |
| [5] |
叶伟, 杨臻, 李秦川. 一种远中心并联机构运动学与性能分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(5): 65-73. |
| [6] |
訾斌, 尹泽强, 李永昌, 赵涛. 基于YOLO模型的柔索并联机器人移动构件快速定位方法[J]. 机械工程学报, 2019, 55(3): 64-72. |
| [7] |
山显雷, 程刚, 陈世彪. 考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制[J]. 机械工程学报, 2019, 55(11): 46-52. |
| [8] |
辛桂阳, 钟国梁, 王恒升, 邓华. 基于对偶二次规划的六足并联机器人驱动力分配[J]. 机械工程学报, 2018, 54(7): 20-27. |
| [9] |
张伟中, 徐灵敏, 童俊华, 李秦川. 2-PUR-PSR并联机构的运动学分析及尺度综合[J]. 机械工程学报, 2018, 54(7): 45-53. |
| [10] |
李剑锋, 刘钧辉, 张雷雨, 陶春静, 季润, 赵朋波. 人机相容型肩关节康复外骨骼机构的运动学与灵活性分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(3): 46-54. |
| [11] |
吴存存, 杨桂林, 陈庆盈, 张驰, 刘树林. 四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(3): 36-45. |
| [12] |
陈桥, 訾斌, 孙智, 王宁, 李舒怡, 罗晓琪. 柔索驱动并联腰部康复机器人设计、分析与试验研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(13): 126-134. |
| [13] |
余跃庆, 李清清. 一种新型柔性铰链的设计、制作与试验研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(13): 79-85. |
| [14] |
曹毅, 刘凯, 桂和利, 周辉, 张洪. 二自由度开口型空间夹持机构研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(11): 94-101. |
| [15] |
贺磊盈, 涂叶凯, 叶伟, 李秦川. 一种可整周回转的新型3T1R并联机构运动学分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(11): 151-160. |
