空间2自由度5杆RCCCR机构速度波动分析

›› 2001, Vol. 37 ›› Issue (1): 50-52.

空间2自由度5杆RCCCR机构速度波动分析

陈廷雨;周荣飞

上海理工大学机械工程学院

发布日期:2001-01-15

ANALYSIS OF VELOCITY FLUCTUATION IN SPATIAL 5-LINK MECHANISM RCCCR OF TWO-DEGREE FREEDOM

Chen Tingyu;Zhou Rongfei

University of Shanghai for Science and Technology

Published:2001-01-15

摘要/Abstract

摘要： 机械系统运转时，由于原动件上的力矩波动将引起机械速度的周期性波动，从而影响机械的工作精度，因此空间机构的速度波动分析是空间机构动力学中的一个重要的研究方向。以空间2自由度5杆RCCCR机构为例，建立运动微分方程，并求解其速度波动情况，进而为空间机构的速度波动调节提供了依据。

关键词: 空间2自由度5杆机构, 拉格朗日方程, 速度波动

Abstract: The analysis of velocity fluctuation in spatial 5-link mechanism is presented. The Lagrangian differential equation of motion is adopted to analyze the velocity fluctuation. The angular velocity of the drive crank is calculated by programming on computer. The method and procedure can be extended to other spatial mechanisms.

Key words: Lagrange’s equation, Spatial 2-degree 5-link mechanism, Velocity fluctuation

中图分类号:

TH113.22

陈廷雨;周荣飞. 空间2自由度5杆RCCCR机构速度波动分析[J]. , 2001, 37(1): 50-52.

Chen Tingyu;Zhou Rongfei. ANALYSIS OF VELOCITY FLUCTUATION IN SPATIAL 5-LINK MECHANISM RCCCR OF TWO-DEGREE FREEDOM[J]. , 2001, 37(1): 50-52.

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