面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计

›› 2000, Vol. 36 ›› Issue (2): 91-94.

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面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计

魏军;王家顺;王田苗;游松;李剑锋

北京航空航天大学机器人研究所

发布日期:2000-02-15

DESIGN AND EXPERIMENT OF A NEW TYPE DATA GLOVE ORIENTATED TO VIRTUAL MANUFACTURE AND ASSEMBLY

Wei Jun;Wang Jiashun;Wang Tianmiao;You Song;Li Jianfeng

Beijing University of Aeronautics and Astronautics

Published:2000-02-15

摘要/Abstract

摘要： 基于平面四杆机构和空间六杆机构运动的确定性原理，研制了一种面向虚拟制造和装配的机械电子式数据手套。介绍了数据手套的原理、标定和可视化的研究，给出了该数据手套的性能、优缺点和试验数据。

关键词: 数据手套, 图形仿真, 虚拟制造

Abstract: Based on the theory of motion stabilization of four–bar linkage and six–bar dimensional linkage, a new type mechanical and electrical data glove is developed. The design of data glove, calibration and the visualization of the hand information via the graphic simulation are presented. Meanwhile, the experimental results are also detailedly discussed.

Key words: Data glove, Graphic simulation, Virtual manufcture

中图分类号:

TP24 TP274

魏军;王家顺;王田苗;游松;李剑锋. 面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计[J]. , 2000, 36(2): 91-94.

Wei Jun;Wang Jiashun;Wang Tianmiao;You Song;Li Jianfeng. DESIGN AND EXPERIMENT OF A NEW TYPE DATA GLOVE ORIENTATED TO VIRTUAL MANUFACTURE AND ASSEMBLY[J]. , 2000, 36(2): 91-94.

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面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计

DESIGN AND EXPERIMENT OF A NEW TYPE DATA GLOVE ORIENTATED TO VIRTUAL MANUFACTURE AND ASSEMBLY

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