电液力伺服系统的鲁棒预测控制

›› 1999, Vol. 35 ›› Issue (6): 81-84.

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电液力伺服系统的鲁棒预测控制

蔡永强;裘丽华;王占林

北京航空航天大学自动控制系

发布日期:1999-11-01

PREDICTIVE ROBUST CONTROL FOR ELCTRO-HYDRAULIC CONTROL FORCE LOADING SYSTEM

Cai Yongqiang;Qiu Lihua;Wang Zhanlin

Beijing University of Aeronautics and Astronautics

Published:1999-11-01

摘要/Abstract

摘要： 以位置扰动型施力系统为对象，采用基于无穷范数优化的鲁棒预测控制策略来消除系统多余力以及系统中参数时变、环境干扰等不确定性因素的影响，仿真结果表明该控制算法具有很好的效果。

关键词: 多余力, 鲁棒预测控制, 位置扰动型施力系统

Abstract: Robust predictive control algorithm based on infinite norm optimization is applied to control force loading system to eliminate the influence of position disturbance and uncertain interfere. The researches results show the algorithm's effectiveness to eliminates the influence of position disturbance and uncertain interfere.

Key words: Extraneous force, Position disturbance type of loading system, Robust predictive control

中图分类号:

TM921

蔡永强;裘丽华;王占林. 电液力伺服系统的鲁棒预测控制[J]. , 1999, 35(6): 81-84.

Cai Yongqiang;Qiu Lihua;Wang Zhanlin. PREDICTIVE ROBUST CONTROL FOR ELCTRO-HYDRAULIC CONTROL FORCE LOADING SYSTEM[J]. , 1999, 35(6): 81-84.

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电液力伺服系统的鲁棒预测控制

PREDICTIVE ROBUST CONTROL FOR ELCTRO-HYDRAULIC CONTROL FORCE LOADING SYSTEM

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