摘要: 讨论了具有冗余自由度的并联空间多环机构的运动分析。这是步行机器人研究中遇到的一个十分复杂的机构学问题。以较简单且具典型性的一种机构为例,讨论了这类冗余并联空间机构求解的思路和方法。可以看到由于采用了影响系统原理,分析和推导过程层次清晰、公式简明,导出的结论公式又呈显式,便于计算机编程,应用十分方便。
黄真;孔宪文. 具有冗余自由度的空间并联多环机构的运动分析[J]. , 1995, 31(3): 44-50.
Huang Zhen;Kong Xianwen. KINEMATIC ANALYSIS ON THE SPATIAL PARALLEL MECHANISMS WITH REDUNDENT DEGREE OF FREEDOM[J]. , 1995, 31(3): 44-50.