[1] |
刘伟, 刘宏昭. 非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析[J]. 机械工程学报, 2024, 60(7): 45-53. |
[2] |
畅博彦, 韩芳孝, 周杨, 金国光. 面向精梳任务的高速变胞机构冲击动力学研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60(7): 54-65. |
[3] |
姜文涛, 刘晓明, 李培源, 陈海, 张煦松. 机械式真空快速切换开关机构多目标优化设计[J]. 机械工程学报, 2024, 60(6): 153-162. |
[4] |
赵萍, 张涯婷, 程悦, 徐宏伟, 訾斌. 基于敏感度分析的单自由度Stephenson机构多目标轨迹综合方法[J]. 机械工程学报, 2024, 60(5): 59-69. |
[5] |
魏振航, 王世宇, 夏春花. 基于相位调谐的旋转摆盘发动机驱动机构运动与受力分析[J]. 机械工程学报, 2024, 60(3): 109-119. |
[6] |
宁方立, 邓宗玲, 姚克强, 韦敏. 基于加权核范数最小化的非同步测量声源定位[J]. 机械工程学报, 2024, 60(3): 120-130. |
[7] |
潘海洋, 徐海锋, 郑近德, 童靳于, 张飞斌. 基于双加权不平衡矩阵分类器的机械故障诊断方法[J]. 机械工程学报, 2024, 60(3): 170-180. |
[8] |
焦敬品, 孙延东, 李光海, 赵鹏经, 吴斌, 何存富. 基于声发射信号稀疏表示的铝合金板材拉伸过程识别方法[J]. 机械工程学报, 2024, 60(2): 1-9. |
[9] |
沈惠平, 李菊, 朱小蓉, 李涛, 孟庆梅, 朱伟, 叶鹏达. 基于最优路径的并联机构自由度计算方法及其新公式[J]. 机械工程学报, 2024, 60(19): 40-52. |
[10] |
王晓飞, 许家忠, 丁亮, 黄成, 杨怀广, 刘美军. 趋向性锁链式路径规划算法[J]. 机械工程学报, 2024, 60(19): 53-61. |
[11] |
张雷雨, 常雅威, 俞振东, 于洋, 李剑锋, 张斐然. 并联腕康复机器人的设计与运动学性能评价[J]. 机械工程学报, 2024, 60(17): 123-132. |
[12] |
梁旭, 张建勇, 李国涛, 苏婷婷, 何广平, 侯增广. 面向骨折复位手术的冗余并联机构:设计、建模与性能分析[J]. 机械工程学报, 2024, 60(17): 133-146. |
[13] |
田波, 娄军强, 沈家旭, 柳丽, 陈特欢, 李国平, 魏燕定. 可用于微创手术的毫米级微小并联机器人的设计、制造及实现[J]. 机械工程学报, 2024, 60(17): 147-155. |
[14] |
郑思远, 田俊杰, 王立鹏, 刘世创, 王洪波, 牛建业. 紧凑型刚柔耦合腰部康复机器人设计与分析[J]. 机械工程学报, 2024, 60(17): 156-166. |
[15] |
牟德君, 陈先岭, 常雪龙, 胡波. (2-UPU+SPR)+(2-UPU+RPS)非对称混联机构末端约束及自由度分析[J]. 机械工程学报, 2024, 60(17): 272-282. |