摘要: 本文首次提出了设计具有最佳传动角的行星式链-连杆组合机构应满足的条件,并以“链长运动循环”为基础,给出了“输入周期角”、“输出周期角(步进角)”、“步进次数”、“停歇角”和“停歇时间比”等运动参数的定义。本文对该机构进行了优化综合,该优化综合方法不仅适用于上述的情况,而且也适用于输出杆的其他运动或设计要求,只需相应地修改或增减分目标函数和约束条件即可。
孟彩芳;陆锡年. 行星式链-连杆组合机构的优化综合[J]. , 1990, 26(5): 8-13.
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