摘要: 任何平面多杆复杂机构,通过假想的拆杆拆副,均可转化为自由度增加了的纯双杆组机构。在调用双杆组子程序的基础上,按照应遵从的几何等同条件,利用线性内插法可有效逼近原机构的精确位置。接着,利用线性叠加法则,不难求解原机构的速度和加速度。文中引有算例,说明方法的简易可行。
吴瑞祥;张启先. 用拆杆拆副法作平面多杆复杂机构的运动分析[J]. , 1987, 23(3): 18-24.
Wu Ruixiang;Zhang Qixian. KINEMATIC ANALYSIS OF PLANAR MULTI-LINK COMPLEX MECHANISMS VIA METHOD OF DISCONNECTING CERTAIN LINKS&PAIRS[J]. , 1987, 23(3): 18-24.