›› 1984, Vol. 20 ›› Issue (4): 88-96.
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蔡礼君
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Cai Lijun
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摘要： 本文讨论了切削测力仪的动态误差问题，首次导出了固有频率ωn对幅值误差δ的响应公式、最佳阻尼比公式等。为测力仪设计提供了动态理论根据和一些数据图表。
关键词: 可调刚度致动器 柔性关节 柔性机器人
Abstract: This paper, dealing with the dynamic error of cutting dynamometer, has provided the response formula of the amplitude error by the natural frenquency and the formula of damping ratio, and provided theoretical basis and some data and table for dynamometer design.
蔡礼君. 切削测力仪的动态误差[J]. , 1984, 20(4): 88-96.
Cai Lijun. DYNAMIC ERROR OF CUTTING DYNAMOMETER[J]. , 1984, 20(4): 88-96.
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