›› 1955, Vol. 3 ›› Issue (1): 131-138.
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郑仲皋
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Zheng Zhonggao
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关键词: 六足并联机器人 二次规划 对偶理论 驱动力分配
郑仲皋. 渐伸线齿与摆线齿就滑动磨损系数、接触压应力、接触剪应力及最小齿数等方面的比较[J]. , 1955, 3(1): 131-138.
Zheng Zhonggao. 渐伸线齿与摆线齿就滑动磨损系数、接触压应力、接触剪应力及最小齿数等方面的比较[J]. , 1955, 3(1): 131-138.
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