• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686

›› 1955, Vol. 3 ›› Issue (1): 131-138.

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渐伸线齿与摆线齿就滑动磨损系数、接触压应力、接触剪应力及最小齿数等方面的比较

郑仲皋   

  1. 中南矿冶学院机械教研组
  • 发布日期:1955-01-01

渐伸线齿与摆线齿就滑动磨损系数、接触压应力、接触剪应力及最小齿数等方面的比较

Zheng Zhonggao   

  1. 中南矿冶学院机械教研组
  • Published:1955-01-01

关键词: 六足并联机器人 二次规划 对偶理论 驱动力分配