• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
仿生鱼尾鳍推进并联机构设计
苏柏泉;王田苗;梁建宏;李平
Parallel Mechanism Design on Biomimetic Tail Fin Propulsion
SU Baiquan;WANG Tianmiao;LIANG Jianhong;LI Ping
. 2009, (2): 88 -93 . 

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