• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
ESMAA驱动的多指机械手研究
杨凯;辜承林
RESEARCH ON ESMAA-ACTUATED MULTI-FINGERED ROBOT HAND
Yang Kai;Gu Chenglin
. 2005, (6): 203 -207 . 

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